کم وولٹیج ڈی سی سروو موٹر کی رفتار کیسے ہوتی ہے۔

Jan 29, 2023 ایک پیغام چھوڑیں۔

低压直流伺服电机怎么调速

 

کم وولٹیج DC سروو موٹر اسپیڈ ریگولیشن، اکثر کہا جاتا ہے برش لیس DC موٹر اسپیڈ ریگولیشن، DC موٹر کی رفتار کی مساوات کے مطابق، رفتار n{{0}} (آرمیچر وولٹیج U-voltage کرنٹ Ia* اندرونی مزاحمت Ra) ÷(مسلسل Ce* ایئر گیپ فلوکس Φ)، کیونکہ آرمیچر کی اندرونی مزاحمت Ra بہت چھوٹی ہے، اس لیے وولٹیج کرنٹ Ia* اندرونی مزاحمت Ra≈0، اس طرح، رفتار n=(آرمیچر وولٹیج U)÷ (مستقل Ce* ایئر گیپ فلوکس Φ)، جب تک آرمیچر وولٹیج U کو ایئر گیپ فلوکس Φ سٹیبل کے نیچے ایڈجسٹ کیا جاتا ہے، ہم DC موٹر کی رفتار n کو ایڈجسٹ کر سکتے ہیں۔ یا آرمیچر وولٹیج U مستحکم میں ایئر گیپ فلوکس Φ کو ایڈجسٹ کریں، وہی موٹر سپیڈ این کو ایڈجسٹ کر سکتا ہے، سابقہ ​​کو مستقل ٹارک سپیڈ ریگولیشن کہا جاتا ہے، بعد میں کوسٹنٹ پاور سپیڈ ریگولیشن کہا جاتا ہے۔

 

مستقل ٹارک کی شکل میں، پہلے ایئر گیپ فلوکس φمستحکم پر عمل کرنا ضروری ہے۔ ڈی سی موٹر کا سٹیٹر اور روٹر مقناطیسی میدان آرتھوگونل ہیں اور ان کا ایک دوسرے پر کوئی اثر نہیں ہے۔ Φ اسٹیبل پر قائم رہنے کے لیے، جب تک کہ ایک ویلیو میں ایکسائٹیشن کوائل کرنٹ مستحکم ہو سکتا ہے۔ اصولی طور پر، اتیجیت کنڈلی کے کرنٹ کو کنٹرول کرنے کے لیے ایک مستقل کرنٹ سورس دینا زیادہ کامل ہے، لیکن چونکہ موجودہ ماخذ کو تلاش کرنا آسان نہیں ہے، اور عام طور پر اتیجیت کنڈلی پر ایک مستحکم وولٹیج ویلیو لگانا بھی تقریباً اتیجیت کرنٹ مستحکم ہے، تاکہ ہوا کا فرق بہاؤ Φ مستحکم ہو۔ اگر یہ مستقل مقناطیس ڈی سی سروو موٹر ہے، تو جوش کی کنڈلی کو مستقل مقناطیس سے بدل دیا جاتا ہے، اور مقناطیسی بہاؤ مستقل طور پر مستحکم ہوتا ہے، لہذا اس کے بارے میں فکر کرنے کی ضرورت نہیں ہے۔

 

سادہ ایڈجسٹمنٹ وولٹیج، اور لوڈ شیک زیادہ شدید مواقع کے ساتھ مطمئن نہیں کیا جا سکتا، تو جھرن رفتار ریگولیشن سسٹم کا تعارف، موٹر کرنٹ اور رفتار کا پتہ لگانے کے بعد، انگوٹی کے باہر موجودہ انگوٹی کی انگوٹی اور رفتار کی انگوٹی کو الگ کر دیں، پی آئی ڈی الگورتھم کا استعمال، اسپیڈ ریگولیشن کی شرط کے تحت لوڈ شیک سے مطمئن مفید، DC موٹر اسپیڈ آپریشن کی خصوصیات بہت "مشکل" ہیں، یعنی رفتار کی تبدیلی سے زیادہ سے زیادہ ٹارک ہلا نہیں جائے گا، حقیقی مستقل ٹارک کو مکمل کریں۔ آؤٹ پٹ اس رفتار ریگولیشن کا طریقہ ایک دوسرے کو نقل کرنے کے لیے رفتار ریگولیشن سسٹم کی کمیونیکیشن رہا ہے، جیسے فریکوئنسی کنورٹر ویکٹر کنٹرول، اس طریقہ کو کاپی کرنا ہے اور مکمل ہو گیا ہے۔ اگر موجودہ انگوٹی کی صرف اندرونی انگوٹھی استعمال کی جاتی ہے، تو یہ موٹر آؤٹ پٹ مخصوص ٹارک کو بھی براہ راست کنٹرول کر سکتا ہے، مختلف کھینچنے اور موڑنے والے کنٹرول کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔

 

آرمچر وولٹیج کنٹرول، thyristor اور IGBT بننے سے پہلے، اسے کنٹرول کرنا کوئی آسان کام نہیں تھا، بہر حال، بجلی نسبتاً بڑی ہے، ابتدائی دنوں میں، اسے ایک جنریٹر ڈی سی پاور جنریشن کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا تھا، مقناطیسی بہاؤ کو ایڈجسٹ کرنے کے بعد۔ جنریٹر جنریٹر کے آؤٹ پٹ وولٹیج کو کنٹرول کر سکتا ہے، اس طرح آرمچر وولٹیج کو ایڈجسٹ کر سکتا ہے۔

 

مستقبل میں، thyristor کے بننے کے بعد، کمیونیکیشن ان پٹ وولٹیج کو thyristor پر لاگو کیا جاتا ہے، اور thyristor کے کنڈکشن اینگل کو فیز شفٹ ٹرگرنگ اسکل کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے، کمیونیکیشن بجلی کو ایک مخصوص پلسٹنگ ڈی سی بجلی میں درست کیا جا سکتا ہے۔ چونکہ ڈی سی موٹر ایک بڑا انڈکٹیو بوجھ ہے، اس لیے پلسٹنگ ڈی سی بجلی بڑی انڈکٹینس کے ذریعے بفر ہو جائے گی۔ اس DC وولٹیج کو ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے، اور thyristor کی ترسیل کا زاویہ کسی خاص رشتے کے متناسب ہے۔ اس قسم کی رفتار ریگولیشن کی مہارت بہت نفیس اور قابل اعتماد ہے، گزشتہ صدی کے وسط اور آخر میں صنعت میں بڑے پیمانے پر استعمال کیا گیا ہے.

 

دیگر فیلڈ ایفیکٹ ٹیوبز اور آئی جی بی ٹی ڈیوائسز مستقبل میں نمودار ہوتی ہیں، کم وولٹیج ڈی سی سروو موٹر اسپیڈ ریگولیشن بھی زیادہ درست طریقے سے کر سکتے ہیں، پی ڈبلیو ایم ہیلی کاپٹر کی مہارتوں کا استعمال کر سکتے ہیں، تاکہ آؤٹ پٹ ڈی سی وولٹیج بہت مستحکم ہو، تاکہ ڈی سی موٹر ہلانے کی رفتار کو کم کر سکے۔ بہت چھوٹا ہے، اگر موٹر کا روٹر لمبا ہو جاتا ہے، جڑتا کا لمحہ چھوٹا ہو جاتا ہے، اس کے علاوہ انگوٹھی میں پوزیشن، اس کے علاوہ درست پوزیشننگ کنٹرول کو مکمل کر سکتا ہے، یہ نام نہاد ڈی سی سروو سسٹم ہے۔

 

کم وولٹیج ڈی سی سرو موٹر مستقل پاور سپیڈ ریگولیشن طریقہ:

 

نام نہاد کمزور مقناطیسی رفتار ریگولیشن ہے، اس رفتار ریگولیشن کا طریقہ، جوہر ایک مسلسل torque رفتار ریگولیشن طریقہ ہے کے لئے قضاء، بنیادی طور پر بعض مواقع میں، مطالبہ نسبتا وسیع رفتار ریگولیشن پیمانے ہے، جیسے کچھ gantry بستر، مطالبہ موٹر پروسیسنگ ٹائم فیڈ بہت سست ہے، ٹارک بہت زیادہ ہے۔ اور واپس جب torque بہت ہلکا ہے بہت تیزی سے چلانے کے لئے ہے، اس وقت جب مسلسل torque کی رفتار کے ساتھ کھانا کھلانے کا وقت

ریگولیشن فارم، اور واپس جب کمزور مقناطیسی رفتار ریگولیشن طریقہ، اس وقت موٹر کی زیادہ سے زیادہ طاقت کوئی تبدیلی نہیں ہے.

 

کچھ الیکٹرک گاڑیاں بھی ہیں، بہت آہستہ چلانے کے لیے اوپر کی طرف کم رفتار پر، زبردست ٹارک کی ضرورت، اور فلیٹ مزاحمت اور بہت تیزی سے چلنا چاہتے ہیں، اس وقت بھی مسلسل پاور سپیڈ ریگولیشن استعمال کرنے کی ضرورت ہے، میکینیکل شفٹ یا رفتار کی طرح۔ رفتار ریگولیشن کے تناسب میں کمی کا طریقہ۔ عام کمزور مقناطیسی رفتار ریگولیشن، مستقل مقناطیس موٹر کے لئے موزوں نہیں ہے، لہذا مقناطیسی بہاؤ Φ اکیلے کنٹرول نہیں کیا جا سکتا.

 

کمزور مقناطیسی کرنے کے لئے، ہوا کے فرق کے بہاؤ کے سائز کو براہ راست کم کرنا ہے Φ، اس وقت اتیجیت کنڈلی کے موجودہ کو کم کر سکتے ہیں، عام طور پر ایک PI ایڈجسٹمنٹ بیک آؤٹ پٹ کرنے کے لئے اتیجیت کنڈلی SCR یا فیلڈ اثر ٹیوب میں استعمال کیا جائے گا مکمل کرنے کا ذریعہ

 

کمزور مقناطیسی رفتار کا ضابطہ، موٹر کی رفتار جتنی زیادہ ہوگی، موٹر آؤٹ پٹ کا زیادہ سے زیادہ ٹارک اتنا ہی چھوٹا ہوگا، اس پر توجہ دینے کی ضرورت ہے، اور عام طور پر کم کرنے کے لیے لامحدود نہیں ہوگا، تقریباً 90 فیصد اضافی جوش کرنٹ کو کنٹرول کیا جاسکتا ہے۔ .