صنعتی روبوٹس کو ایک درست، سادہ اینڈ انفیکٹر کی ضرورت ہوتی ہے جو بہت سے مختلف حصوں کو سنبھال سکے۔ صنعتی روبوٹ گرپر کو منتخب کرنے سے پہلے، یہ واضح ہے کہ کس قسم کے پرزے سنبھالے جائیں گے۔ اس مضمون میں چھ اہم نکات کی فہرست دی گئی ہے جن پر ہم روبوٹک گرپر کا انتخاب کرتے وقت منظم طریقے سے غور کرتے ہیں۔
1) شکل
غیر متناسب، نلی نما، کروی اور مخروطی حصے روبوٹک سیل ڈیزائنرز کے لیے درد سر ہیں۔ حصے کی شکل پر غور کرنا بہت ضروری ہے۔ کچھ فکسچر مینوفیکچررز کے پاس مختلف انگلیوں کا انتخاب ہوتا ہے جسے مخصوص ایپلی کیشنز کے مطابق فکسچر میں شامل کیا جا سکتا ہے۔ پوچھیں کہ کیا فکسچر آپ کی مخصوص درخواست کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔
2) سائز
جس چیز پر کارروائی کی جائے اس کا کم سے کم اور زیادہ سے زیادہ سائز بہت اہم ڈیٹا ہے۔ گرپر کے لیے بہترین گرفت کی پوزیشن دیکھنے کے لیے آپ کو دیگر جیومیٹریوں کی پیمائش کرنے کی ضرورت ہوگی۔ اندرونی اور بیرونی جیومیٹری پر غور کرنے کی ضرورت ہے۔
3) حصوں کی تعداد
چاہے ٹول چینجر کا استعمال ہو یا موافقت پذیر گرپر، یہ یقینی بنانا ضروری ہے کہ روبوٹک ٹول تمام حصوں کو صحیح طریقے سے پکڑتا ہے۔ ٹول چینجر بڑے اور مہنگے ہوتے ہیں، لیکن صحیح کسٹم ٹولنگ کے ساتھ کسی حصے کے ورچوئل حصوں پر کام کر سکتے ہیں۔
4) وزن
حصہ کا زیادہ سے زیادہ وزن معلوم ہونا چاہیے۔ گرپر اور روبوٹ کے پے لوڈ کو سمجھنا۔ دوسرا، اس بات کو یقینی بنائیں کہ گریپر کے پاس اس حصے کو سنبھالنے کے لیے مطلوبہ گرفت کی قوت ہے۔
5) مواد
اجزاء کی مادی ساخت بھی کلیمپنگ حل کا ایک اہم پہلو ہوگا۔ سائز اور وزن کو جگ کے ذریعے سنبھالا جا سکتا ہے، اور اس حصے پر گرفت کو یقینی بنانے کے لیے مواد کو جگ کے ساتھ ہم آہنگ ہونے کی بھی ضرورت ہے۔ مثال کے طور پر، کچھ گریپرز کو نازک اشیاء (جیسے سیرامکس، موم، پتلی دھات یا شیشہ وغیرہ) کو سنبھالنے کے لیے استعمال نہیں کیا جا سکتا اور وہ اشیاء کو آسانی سے نقصان پہنچا سکتے ہیں۔ لیکن انکولی کلیمپ کے ساتھ، گرفت کی سطح نازک حصے کی سطح پر ہونے والے اثرات کو مناسب طریقے سے کم کر سکتی ہے، اس لیے زور سے کنٹرول کیے جانے والے کلیمپ بھی حل کا حصہ ہو سکتے ہیں۔
6) پیداواری منصوبہ
اس بات پر غور کرنے کی ضرورت ہے کہ کیا وقت کے ساتھ ساتھ مصنوعات کی پیداوار میں تبدیلی آئے گی، اگر اسمبلی لائن پچھلے دس سالوں سے ایک ہی حصے بنا رہی ہے، تو یہ اکثر تبدیل نہیں ہو سکتی۔ دوسری طرف، اگر اسمبلی لائن ہر سال نئے حصوں کو شامل کر رہی ہے، تو اس پر غور کیا جانا چاہیے کہ فکسچر ان اضافے کو ایڈجسٹ کرنے کے قابل ہونا چاہیے۔ یہاں تک کہ اس بات پر غور کرنا بھی ممکن ہے کہ آیا استعمال شدہ گرپر دیگر ایپلی کیشنز کے لیے موزوں ہے۔ اس عنصر کو ذہن میں رکھتے ہوئے، گرپر کا انتخاب کریں۔ اس بات کو یقینی بنائیں کہ گرپر روبوٹک سیل کے ممکنہ مستقبل کے آپریشنز کو ایڈجسٹ کر سکتا ہے۔
حصہ کی تفصیلات کا تعین کرکے، اس ڈیٹا کا موازنہ دستیاب فکسچر کی تفصیلات سے کیا جاسکتا ہے۔ گرپر کے مطلوبہ سفر کا تعین ان حصوں کی شکل اور سائز سے کیا جا سکتا ہے جنہیں سنبھالنا ضروری ہے۔ مطلوبہ کلیمپنگ فورس کا حساب حصہ کے مواد اور وزن کو مدنظر رکھتے ہوئے کیا جاتا ہے۔ وہ کون سے مختلف حصے ہیں جنہیں گریپر سنبھال سکتا ہے، یہ دیکھنا ممکن ہے کہ آیا روبوٹ کو ٹول چینجر کی ضرورت ہے، یا ایک ہی گریپر ٹھیک سے کام کرے گا۔
صحیح گرپر کا انتخاب صنعتی روبوٹ کو اچھا کام کرنے اور بہترین کردار ادا کرنے کے قابل بنا سکتا ہے۔