چھ محور والے مشترکہ روبوٹ کی عام مکینیکل ساخت: چھ امدادی موٹریں ہارمونک ریڈوسر اور سنکرونس پللی کے ذریعے چھ مشترکہ محوروں کی گردش کو براہ راست چلاتی ہیں۔ 1 سے 4 کے جوڑوں کی ڈرائیونگ موٹریں کھوکھلی ساخت ہیں۔ چھ محور مشترکہ روبوٹ کی ڈرائیونگ موٹر کھوکھلی شافٹ کی ساخت کو اپناتی ہے، جو عام نہیں ہے۔
چھ محور والے مشترکہ روبوٹ کا کلائی کا مشترکہ ڈیزائن پیچیدہ ہے کیونکہ تینوں حرکتیں ایک ساتھ مربوط ہوتی ہیں۔ چھوٹے چھ محور مشترکہ روبوٹ کی کلائی مشترکہ بنیادی طور پر ہارمونک ریڈوسر کا استعمال کرتی ہے۔ مشترکہ چھ محور والے جوائنٹ روبوٹ کی کلائی کی ساخت دو ہارمونک ریڈوسر اور دو سنکرونس گیئر بیلٹ ڈرائیو ان پٹس کو اپناتی ہے۔
صنعتی روبوٹ کے مکینیکل ڈھانچے کے ڈیزائن کے لیے، پائپ لائن کی ترتیب مشکلات میں سے ایک ہے۔ ہر قسم کی پائپ لائنوں کو تنگ مینیپلیٹر جگہ میں عقلی طور پر ترتیب دینے کا طریقہ &40; چھ موٹروں کی ڈرائیو لائن، انکوڈر لائن، بریک لائن، ایئر پائپ، سولینائڈ والو کنٹرول لائن، سینسر لائن، وغیرہ، تاکہ یہ جوائنٹ شافٹ کی گردش سے متاثر نہ ہو، یہ مزید غور طلب مسئلہ ہے۔
ڈیزائن میں، چھ محور مشترکہ روبوٹ کی مختلف کنٹرول لائنوں کو براہ راست موٹر کے مرکز سے گزرا جا سکتا ہے۔ اس سے کوئی فرق نہیں پڑتا ہے کہ مشترکہ محور کیسے گھومتا ہے، پائپ اس کے ساتھ نہیں گھومتا ہے. یہاں تک کہ اگر پائپ گھومتا ہے، گردش کا رداس چھوٹا ہے کیونکہ پائپ گردش کے محور پر ترتیب دیا جاتا ہے. ڈھانچہ صنعتی روبوٹ کی پائپ لائن لے آؤٹ کا مسئلہ حل کرسکتا ہے۔