صنعتی روبوٹ کے حل سے متعلق مسائل کا خلاصہ

صنعتی روبوٹ ریزولیوشن سے مراد کم از کم حرکت پذیر فاصلہ یا کم از کم گردشی زاویہ ہے جسے صنعتی روبوٹ کا ہر محور حاصل کر سکتا ہے۔

1. روبوٹ کی درستگی: روبوٹ کی درستگی میں بنیادی طور پر پوز کی درستگی اور رفتار کی درستگی شامل ہے۔ یہ بنیادی طور پر مکینیکل ایرر (ٹرانسمیشن کی خرابی، جوائنٹ کلیئرنس اور لنکیج میکانزم کی لچک)، کنٹرول الگورتھم کی غلطی اور ریزولوشن کی خرابی سے متاثر ہوتا ہے۔

(1) وضع کی درستگی

کمانڈ پوز اور اصلی پوز کی اوسط قدر کے درمیان انحراف کی نمائندگی کرتا ہے جب کمانڈ پوز ایک ہی سمت سے رابطہ کیا جاتا ہے۔

پوز کی درستگی کو اس میں تقسیم کیا گیا ہے:

a) پوزیشن کی درستگی: کمانڈ پوز کی پوزیشن اور اصلی پوزیشن کلسٹر کے مرکز کے درمیان فرق؛

ب) رویہ کی درستگی: کمانڈ پوز کے رویہ اور اصل رویہ کی اوسط قدر کے درمیان فرق۔

(2) رفتار کی درستگی

روبوٹ جوائنٹ انسٹرکشن موشن ٹریجیکٹری کی اوسط قدر اور ایک ہی نقطہ آغاز سے ایک ہی اختتامی نقطہ تک عمل کے دوران اصل حرکت کی رفتار کے درمیان انحراف کی نمائندگی کرتا ہے۔

2. روبوٹ کی درستگی =0.5 حوالہ جات کے علاوہ میکانزم کی خرابی۔

3. بار بار پوزیشننگ کی درستگی: یہ روبوٹ کے بار بار ایک ہی سمت سے N اوقات کے لئے ایک ہی کمانڈ پوز کا جواب دینے کے بعد اصل پوزیشن اور رویہ کے پھیلاؤ کی متضاد ڈگری سے مراد ہے۔ یہ درستگی کا شماریاتی ڈیٹا ہے۔

4. پوزیشننگ: پوزیشننگ کا مطلب یہ ہے کہ روبوٹ کی مشین ٹول یا سپورٹ کے مقابلے میں نسبتاً طے شدہ پوزیشن ہے۔

5. رفتار: عام طور پر صنعتی روبوٹ کی حرکت کی رفتار سے مراد ہے، یعنی نقطہ کی پوزیشن، رفتار اور سرعت۔

6. روبوٹ کی کام کرنے کی درستگی، تکرار کی درستگی اور ریزولوشن ایک ساتھ روبوٹ کی کام کرنے کی درستگی پر کام کرتا ہے۔