ایک لکیری موٹر ایپلی کیشن سسٹم نہ صرف اچھی کارکردگی کے ساتھ ایک لکیری موٹر ہے، بلکہ ایک کنٹرول سسٹم بھی ہے جو محفوظ اور قابل اعتماد حالات میں تکنیکی اور اقتصادی ضروریات کو حاصل کرسکتا ہے۔ خودکار کنٹرول ٹیکنالوجی اور مائیکرو کمپیوٹر ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ، لکیری موٹر کے زیادہ سے زیادہ کنٹرول کے طریقے موجود ہیں۔ لکیری موٹر کنٹرول ٹیکنالوجی پر تحقیق کو تین پہلوؤں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: ایک روایتی کنٹرول ٹیکنالوجی، دو جدید کنٹرول ٹیکنالوجی، تین ذہین کنٹرول ٹیکنالوجی۔
روایتی کنٹرول تکنیک جیسے پی آئی ڈی فیڈ بیک کنٹرول اور ڈیکپلنگ کنٹرول کو AC سروو سسٹم میں بڑے پیمانے پر استعمال کیا گیا ہے۔ پی آئی ڈی کنٹرول متحرک کنٹرول کے عمل میں ماضی، حال اور مستقبل کی معلومات پر مشتمل ہے، اور ترتیب تقریباً بہترین ہے، مضبوط مضبوطی ہے، AC سروو موٹر ڈرائیو سسٹم میں سب سے بنیادی کنٹرول موڈ ہے۔ کنٹرول اثر کو بہتر بنانے کے لیے، ڈیکپلنگ کنٹرول اور ویکٹر کنٹرول اکثر استعمال کیے جاتے ہیں۔
لکیری موٹر ڈرائیو کنٹرول کی ٹیکنالوجی اور اطلاق
تصویر: Zhongweixing QXL براہ راست ڈرائیو مصنوعات
روایتی کنٹرول ٹیکنالوجی سادہ اور مؤثر ہے جب آبجیکٹ ماڈل فکسڈ، غیر تبدیل شدہ اور لکیری ہو اور آپریٹنگ حالات اور آپریٹنگ ماحول ٹھیک ہو۔ لیکن اعلی صحت سے متعلق مائیکرو فیڈ اعلی کارکردگی کے مواقع میں، ہمیں آبجیکٹ کی ساخت اور پیرامیٹرز کی تبدیلی پر غور کرنا چاہیے۔ تسلی بخش کنٹرول اثر حاصل کرنے کے لیے تمام قسم کے غیر خطوطی اثر و رسوخ، آپریٹنگ ماحول کی تبدیلی اور ماحولیاتی مداخلت اور دیگر وقت کی تبدیلی اور غیر یقینی عنصر۔ لہذا، جدید کنٹرول ٹیکنالوجی نے لکیری سروو موٹر کنٹرول کی تحقیق میں بہت توجہ مبذول کی ہے۔ عام کنٹرول کے طریقوں میں انکولی کنٹرول، سلائیڈنگ موڈ متغیر ڈھانچہ کنٹرول، مضبوط کنٹرول اور ذہین کنٹرول شامل ہیں۔
حالیہ برسوں میں، فجی لاجک کنٹرول، نیورل نیٹ ورک کنٹرول اور دیگر ذہین کنٹرول کے طریقے لکیری موٹر ڈرائیو سسٹم کے کنٹرول میں متعارف کرائے گئے ہیں۔ اس وقت، فجی لاجک، نیورل نیٹ ورک، PID، H∞ کنٹرول اور دیگر موجودہ بالغ کنٹرول کے طریقے یکجا کیے گئے ہیں، ایک دوسرے سے سیکھیں، تاکہ بہتر کنٹرول کی کارکردگی حاصل کی جا سکے۔
لکیری موٹر کی ڈرائیو کنٹرول ٹیکنالوجی کا اطلاق درج ذیل ہے:
پسٹن موڑنے کے لیے CNC کا نظام
مشین ٹول فیڈ سسٹم میں، لکیری موٹر ڈرائیو اور اصل روٹری موٹر ڈرائیو کے درمیان سب سے بڑا فرق موٹر سے ورک بینچ (ڈریگ پلیٹ) تک مکینیکل ٹرانسمیشن لنک کو منسوخ کرنا ہے، مشین ٹول فیڈ ٹرانسمیشن چین کی لمبائی کو مختصر کیا جاتا ہے۔ صفر تک، لہذا اس ٹرانسمیشن موڈ کو "زیرو ٹرانسمیشن" بھی کہا جاتا ہے۔ یہ خاص طور پر اس "صفر ٹرانسمیشن" موڈ کی وجہ سے ہے، اصل روٹری موٹر ڈرائیو موڈ کارکردگی انڈیکس اور فوائد تک نہیں پہنچ سکتا لاتا ہے. سب سے پہلے، تیز رفتار ردعمل. چونکہ بڑے رسپانس ٹائم مستقل کے ساتھ کچھ مکینیکل ٹرانسمیشن پارٹس (جیسے لیڈ اسکرو وغیرہ) سسٹم میں براہ راست ختم ہوجاتے ہیں، اس لیے پورے بند لوپ کنٹرول سسٹم کی متحرک ردعمل کی کارکردگی بہت بہتر ہوتی ہے، اور ردعمل انتہائی حساس اور تیز ہوتا ہے۔ . دوسرا، اعلی صحت سے متعلق. لکیری ڈرائیو سسٹم مکینیکل میکانزم جیسے لیڈ سکرو کی وجہ سے ٹرانسمیشن گیپ اور غلطی کو منسوخ کرتا ہے اور انٹرپولیشن موومنٹ کے دوران ٹرانسمیشن سسٹم کی تاخیر کی وجہ سے ہونے والی ٹریکنگ ایرر کو کم کرتا ہے۔ مشین ٹول کی پوزیشننگ کی درستگی کو لکیری پوزیشن کا پتہ لگانے اور فیڈ بیک کنٹرول کے ذریعے بہت بہتر بنایا جا سکتا ہے۔ لکیری موٹر کا استعمال کرتے ہوئے لکیری حرکت کا طریقہ کار اس کے تیز ردعمل اور اعلی درستگی کی وجہ سے سی این سی ٹرننگ اور ورک پیس کو خصوصی سیکشن کے ساتھ پیسنے میں کامیابی کے ساتھ لاگو کیا گیا ہے۔ سب سے بڑے آؤٹ پٹ کے ساتھ غیر سرکلر سیکشن حصوں کو نشانہ بناتے ہوئے، نیشنل یونیورسٹی آف ڈیفنس ٹیکنالوجی کے نان سرکلر کٹنگ ریسرچ سینٹر نے لکیری موٹر پر مبنی ایک ہائی فریکوئنسی شور اور بڑے اسٹروک این سی فیڈ یونٹ تیار کیا۔ CNC پسٹن مشین ٹولز کے لیے استعمال ہونے پر، میز کا سائز 600 ملی میٹر × 320 ملی میٹر، اسٹروک 100 ملی میٹر، زیادہ سے زیادہ زور 160 N ہے، اور زیادہ سے زیادہ سرعت 13 جی تک پہنچ سکتی ہے۔ چونکہ لکیری موٹر یونٹ اور میز کو ایک ساتھ طے کیا گیا ہے، صرف بند لوپ کنٹرول کو اپنایا جا سکتا ہے۔
اس یونٹ کا کنٹرول سسٹم ڈایاگرام تصویر میں دکھایا گیا ہے۔
یہ ایک ڈبل کلوزڈ لوپ سسٹم ہے، جس کا اندرونی لوپ ویلوسٹی لوپ ہے اور بیرونی لوپ پوزیشن لوپ ہے۔ اعلی صحت سے متعلق grating حکمران پوزیشن کا پتہ لگانے کے عنصر کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے. پوزیشننگ کی درستگی گریٹنگ کے ریزولوشن پر منحصر ہے، اور اعلی درستگی حاصل کرنے کے لیے فیڈ بیک کے ذریعے نظام کی مکینیکل خرابی کو ختم کیا جا سکتا ہے۔
لکیری موٹر کے ساتھ CNC سسٹم کھولیں۔
این سی سسٹم پی سی اور اوپن پروگرام ایبل موشن کنٹرولر پر مشتمل ہے۔ عام مائیکرو کمپیوٹر اور ونڈوز آپریٹنگ سسٹم کو پلیٹ فارم کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔ پی سی پر معیاری پلگ ان کی شکل میں موشن کنٹرولر کو NC سسٹم کے کھلنے کا احساس کرنے کے لیے کنٹرول کور کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔ لکیری موٹر پر مبنی اوپن سی این سی سسٹم کی مجموعی ڈیزائن اسکیم کو شکل 3 میں دکھایا گیا ہے۔
سسٹم پی سی کے توسیعی سلاٹ میں PCI-8132 موشن کنٹرول کارڈ داخل کرنے کی اسکیم کو اپناتا ہے، جو PC، موشن کنٹرول کارڈ، سروو ڈرائیور، لکیری موٹر، CNC ورک بینچ وغیرہ پر مشتمل ہوتا ہے۔ ان میں سے، سی این سی ورک بینچ ایک لکیری موٹر کے ذریعے چلایا جاتا ہے، سروو کنٹرول اور مشین لاجک کنٹرول موشن کنٹرولر کے ذریعے مکمل کیا جاتا ہے، موشن کنٹرولر قابل پروگرام ہے، سی این سی پروگرام (جی کوڈ، وغیرہ) کی تحریک سبروٹین کی تشریح اور اس پر عمل درآمد کی راہ میں۔ .، صارف کی توسیع کی حمایت)۔ PCI-8132 PCI انٹرفیس کے ساتھ ایک 2-محور موشن کنٹرول کارڈ ہے۔ یہ سٹیپر موٹر اور سروو موٹر کو چلانے، دو محوروں کی موٹر موشن کو کنٹرول کرنے اور لکیری اور سرکلر انٹرپولیشن کا احساس کرنے کے لیے ہائی فریکوئنسی پلس پیدا کر سکتا ہے۔ CNC مشینی میں، پوزیشن کی رائے فراہم کی جاتی ہے. PCI بس نے آج کی صنعتی کنٹرول ٹیکنالوجی میں آہستہ آہستہ ISA بس کی جگہ لے لی، مرکزی دھارے کی بس کی شکل بن گئی، اس کے بہت سے فوائد ہیں، جیسے کہ پلگ اینڈ پلے (پلگ اینڈ پلے)، انٹرپٹ شیئرنگ، صارفین کو بڑی سہولت فراہم کرنا، فی الحال سب سے جدید ہے۔ ، PC پر سب سے عام بس۔