فلکیات میں جب سائنس دان ستاروں کا سراغ لگانے کے لیے بڑی دوربینوں کا استعمال کرتے ہیں تو دوربین کو ایک خاص رفتار کنٹرول کی درستگی حاصل کرنے کے لیے صحیح انکودر کا انتخاب کرنے کی ضرورت ہوتی ہے. تاہم اس وقت انکودر کی ضروریات بہت زیادہ ہیں، مثال کے طور پر جب ستارہ کی رفتار 0.004 فیصد ہو تو رفتار کی پیمائش کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے 26 بٹ انکودر کی ریزولوشن کی ضرورت ہوتی ہے.
اس کے علاوہ لفٹ کے لیے مخصوص انکوڈر، مشین کے لیے مخصوص انکوڈر، سرو موٹر مخصوص انکوڈر اور اسی طرح کے دیگر، یہ بھی کہا جا سکتا ہے کہ انکوڈر ہر جگہ موجود ہیں۔
سٹیپر موٹروں سے لے کر ذہین نظام تک، انکوڈیروں کا انتخاب کیسے ہوتا ہے؟
تو دراصل انکودر کیا ہے؟
تعریف کے مطابق، انکودر ایک ایسا آلہ ہے جو سگنل (جیسے بٹ اسٹریم) یا ڈیٹا مرتب کرتا ہے اور انہیں ایسے سگنلز میں تبدیل کرتا ہے جو مواصلات، ترسیل اور سٹوریج کے لیے استعمال کیے جا سکتے ہیں۔
ایک سادہ سی سمجھ ان سگنلز کو تبدیل کرنا ہے جو انسان براہ راست ان اشاروں میں نہیں سمجھ سکتے جو ہم انسان براہ راست سمجھ سکتے ہیں، تاکہ ہم ڈیوائسز یا ڈیوائسز کو حکم دے سکیں.
اس کے علاوہ لفٹ کے لیے مخصوص انکوڈر، مشین کے لیے مخصوص انکوڈر، سرو موٹر مخصوص انکوڈر اور اسی طرح کے دیگر، یہ بھی کہا جا سکتا ہے کہ انکوڈر ہر جگہ موجود ہیں۔
سٹیپر موٹروں سے لے کر ذہین نظام تک، انکوڈیروں کا انتخاب کیسے ہوتا ہے؟
تو دراصل انکودر کیا ہے؟
تعریف کے مطابق، انکودر ایک ایسا آلہ ہے جو سگنل (جیسے بٹ اسٹریم) یا ڈیٹا مرتب کرتا ہے اور انہیں ایسے سگنلز میں تبدیل کرتا ہے جو مواصلات، ترسیل اور سٹوریج کے لیے استعمال کیے جا سکتے ہیں۔
ایک سادہ سی سمجھ ان سگنلز کو تبدیل کرنا ہے جو انسان براہ راست ان اشاروں میں نہیں سمجھ سکتے جو ہم انسان براہ راست سمجھ سکتے ہیں، تاکہ ہم ڈیوائسز یا ڈیوائسز کو حکم دے سکیں.
انکودر کو پیمانے کے طریقے اور سگنل آؤٹ پٹ فارم کے مطابق اضافہ، مطلق اور ہائبرڈ میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔
اضافہ اور مطلق عام ہیں، لیکن دونوں کے درمیان فرق صارفین کی وسیع تعداد کے لئے ایک مسئلہ بن گیا ہے۔
اس لیے یہاں صرف اضافہ اور مطلق موازنہ کیا جاتا ہے جس سے صارفین مستقبل میں انتخاب کرتے وقت بہتر انتخاب کر سکتے ہیں۔
پہلی بات یہ کہ دونوں مختلف کام کرتے ہیں:
1، اضافہ انکوڈیر کام کرتا ہے:
ایک اضافہ ی انکوڈیر بے گھری کو دوری برقی سگنل میں تبدیل کرتا ہے، جو پھر گنتی کی نبض میں تبدیل ہو جاتا ہے، جو دالوں کی تعداد سے بے گھری کے سائز کو ظاہر کرتا ہے۔
بیان کرنے کے لئے پانی ڈالیں، انکوڈر کی طرح ہے، ایک پیالہ تلاش کریں جس کی جسامت کا علم نہ ہو اور پھر اس میں پانی ڈالیں، جب ایک بار بھرا ہوا ڈالا جائے تو ایک بار پیالہ خالی کریں، اور پھر پانی ڈالیں، اور آخر میں فاصلے کا حساب لگانے کے لئے پیالے کی تعداد کے مطابق ڈالا جائے۔
ساختی طور پر، انکوڈیر کنکشن شافٹ، کوڈ ڈسک، ہلکے ذرائع اور آؤٹ پٹ سرکٹ پر مشتمل ہوتے ہیں۔ دراصل انکودر بنیادی طور پر یہ ترکیب ہے، اب درج ذیل نہیں دہرائی جاتی۔
اضافی انکوڈر فوٹو الیکٹرانک ٹرانسمیٹر اور ریسیور ڈیوائسز سے سینے کی لہر کے سگنلز کے چار سیٹ حاصل کرتا ہے، جنہیں اے، بی، سی اور ڈی میں جمع کیا جاتا ہے، ہر ایک کو 90 ڈگری اور چار سیٹ کے فرق کے ساتھ 360 ڈگری (یعنی ایک ہفتے کی لہر) کا فرق حاصل ہوتا ہے. سی اور ڈی سگنل الٹ کر A اور B مراحل پر سپر مسلط کر دیا جاتا ہے، اس طرح مستحکم سگنل کا کردار میں اضافہ ہوتا ہے؛ اس کے علاوہ صفر حوالہ بٹ کو ظاہر کرنے کے لیے زیڈ فیز پلس فی انقلاب پیداوار ہے۔
کیونکہ A, B 90 ڈگری کے فرق سے پہلے اور بعد میں دو مراحل, تو آپ A, B دو مراحل کا موازنہ کر سکتے ہیں جو مثبت اور ریورس انکودر کا فیصلہ کرنے کے لئے آتے ہیں.
انکودر کا صفر حوالہ بٹ صفر دالہ کے ذریعہ حاصل کیا جا سکتا ہے۔ فاصلہ اور زاویہ اسود کا حساب صفر حوالہ بٹاور دالوں کی تعداد سے لگایا جاتا ہے۔
2، مطلق انکوڈیر کام کرتا ہے
انکوڈر پر ہر پوزیشن کو ترتیب دینے کے لئے مطلق انکوڈر کی کوڈ پلیٹ پر بہت سی لائنیں ہیں۔ کیونکہ ہر مقام مختلف ہے، آپ بے گھری کا سائز جاننا چاہتے ہیں، جب تک آپ ابتدائی اور ختم ہونے والی پوزیشنوں کو جانتے ہیں، آپ کو ایک اضافہ انکودر کی طرح شمار کرنے کی ضرورت نہیں ہے۔
یا پانی ڈالنے کو مثال کے طور پر لیں، مطلق انکودر ایسا ہے جیسے ترازو، اعلیپیالہ تلاش کرنا، اس میں پانی ڈالنا اور آخر میں شروع اور آخری ترازو کی بنیاد پر فاصلے کا حساب لگانا۔
ساختی طور پر، مطلق انکودر آپٹیکل کوڈ ڈسک پر بہت سے آپٹیکل چینل ہیں، ہر ایک میں 2 لائنیں، 4 لائنیں، 8 لائنیں، 16 لائنیں ہیں... انکوڈرین، تاکہ انکودر میں کہیں بھی، آپ ہر لائن کے درہ اور اندھیرے کو پڑھ کر 2 کے صفر مربع سے n-1 طرف n-1 طرف تک منفرد ثنائی انکوڈنگز (گرے کوڈ) کا سیٹ حاصل کر سکتے ہیں، جو n-bit مطلق انکوڈیر بھی ہے.
اس طرح کے انکوڈر فوٹو کوڈ ڈسک کی میکانیکی پوزیشن (آغاز اور اختتام پوزیشن) سے متعین ہوتے ہیں اور اس وجہ سے بجلی کی بندش یا بیرونی مداخلت سے متاثر نہیں ہوتے، جو مطلق انکوڈرز کی بہترین خصوصیات میں سے ایک ہے.
اس خصوصیت کی وجہ سے مطلق انکوڈیکرنے والے کو یاد رکھنے کی ضرورت نہیں ہوتی، صفر حوالہ جاتی نکات تلاش کرنے کی ضرورت نہیں ہوتی اور ہر وقت شمار کرنے کی ضرورت نہیں ہوتی، اس لیے انکوڈیر، ڈیٹا اعتبار کی مخالف خصوصیات کو بہت بہتر بنایا گیا ہے۔
مطلق انکودر کی تعمیر کی بنیاد پر، یہ ایک مسئلے کا سامنا کرنے کا پابند ہے: زیادہ سے زیادہ قدر میں گنتی.
اس مسئلے کو حل کرنے کے لیے ایک کثیر دائرہ مطلق انکودر سامنے آیا ہے.
کثیر دائرہ مطلق انکوڈیر کے لیے، تین عام ڈیزائن اختیارات ہیں:
سب سے پہلے، انکودر کے اندر، متعدد کلہاڑیوں کو باری کی کل تعداد کا حساب لگانے کے لئے میکانکی گیئر کے ساتھ مل جاتا ہے۔
پانی ڈالنے کی مثال لیں، وہ پہلے سے مذکور پیالہ، جب پیالہ بھر جائے، اور پھر ایک ترازو، بڑا پیالہ تلاش کریں، چھوٹے پیالے میں پانی بڑے پیالے میں ڈالیں، فاصلے کا حساب لگانے کے لیے پیالے کا آخری سائز.
دوسرا باری کی کل تعداد کا حساب لگانے کے لئے الیکٹرانک کاؤنٹر اور کیپیسٹیر کا استعمال کرنا ہے۔
سٹیپر موٹروں سے لے کر ذہین نظام تک، انکوڈیروں کا انتخاب کیسے ہوتا ہے؟
یا پانی ڈالنے کی مثال لیں، اس بار جب ترازو والا پیالہ بھرا ہوا ہو تو پانی ڈالیں، جبکہ کاونٹر کا استعمال کرتے ہوئے انڈیل کی تعداد پوری ہو، اور آخر میں کاؤنٹر اور کپ کے ذریعے فاصلے کا حساب لگانے کے لیے اضافہ کریں۔
تیسرا، کچھ مقناطیسی انکوڈیرز میں، وگن سونے کی لائن استعمال کی جاتی ہے اور گن اثر شمار کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے.
یہ تینوں طریقے ایک قیمت پر آتے ہیں، مثال کے طور پر، پہلا طریقہ، میکانیکی گیئر کے استعمال کی وجہ سے، جو انکودر پر پہننے اور پھاڑنے کا سبب بن سکتا ہے، جس کے نتیجے میں درستگی کم ہو سکتی ہے.
جہاں تک اس اسکیم کا سوال ہے جو کثیر دائرے کی مطلق انکوڈر کی تشکیل کرتا ہے، یہاں بیان کرنے کے لئے زیادہ کچھ نہیں ہے، اور دلچسپی رکھنے والے دوست متعلقہ معلومات سے مشورہ کرنے کے لئے جا سکتے ہیں۔
کام کرنے کے اصول اور میکانکی ترکیب میں فرق کی وجہ سے دونوں کے درمیان دو بہت بڑے اختلافات ہیں:
1، پاور آف میموری مختلف ہے
اضافہ انکوڈر کی کوئی میموری نہیں ہے، پاور آف پھر شروع کرنے کے لیے حوالہ صفر پر واپس آنا چاہیے، تاکہ مطلوبہ پوزیشن تلاش کی جا سکیں، ہر پاور آف دوبارہ شروع ہو۔
سب سے عام اضافہ انکوڈیر پرنٹر سکینر کی پوزیشننگ ہے، جب بھی پرنٹر آن ہوتا ہے، ہم ایک کریکنگ آواز سن سکتے ہیں، دراصل، یہ حوالہ صفر پوائنٹس کی تلاش میں پرنٹر ہے، جس کے بعد کام کرنا ہے.
مطلق انکودر کی ایک میموری ہے، پاور آف ری اسٹارٹ کو صفر پر واپس جانے کی ضرورت نہیں ہے، آپ جان سکتے ہیں کہ ہدف کہاں واقع ہے۔ اس سے مطلق انکوڈیر اس عمل میں بے ہنگام ہو جاتے ہیں، اور ان کی اینٹی جیمنگ خصوصیات اور ڈیٹا اعتبار بہت بہتر ہو جاتا ہے۔
2، کوڈ پلیٹ مختلف ہے
کیونکہ دونوں مختلف شمار ہوتے ہیں، کوڈ پلیٹیں بھی بہت مختلف ہوتی ہیں۔
کوڈ ڈسک کے درمیان فرق مطلق انکودر اور ایک اضافہ ی انکوڈیر کے درمیان سب سے بڑے فرق میں سے ایک ہے۔
مذکورہ بالا اختلافات کے علاوہ مطلق انکوڈیر اور اضافی انکوڈیر کے درمیان بہت سے چھوٹے اختلافات ہیں:
3، آؤٹ پٹ سگنل مختلف ہے
اضافہ انکوڈیر ایک دالہ اشارہ آؤٹ پٹ کرتا ہے، جبکہ مطلق انکوڈیر ثنائی اقدار کا ایک مجموعہ آؤٹ پٹ کرتا ہے۔
4، محدود مختلف کی تعداد
انکوڈیر کی تعداد لامحدود ہے، اور مطلق انکوڈیر انکریکٹر ز کی حد سے تجاوز نہیں کر سکتے۔
5، ایپلی کیشن ایریا بالکل ایک جیسا نہیں ہے
بریک پوائنٹ میموری کا استعمال انکوالیشنر اور مطلق انکوڈیر کو ایپلی کیشن کے میدان میں بہت مختلف بناتا ہے، اضافہ انکوڈیر حرکت کی رفتار، فاصلہ یا سمت کے تعین کے لیے زیادہ موزوں ہیں، اور مطلق انکوڈیر اپنی خصوصیات کی وجہ سے صنعتی پوزیشننگ کے میدان میں زیادہ سے زیادہ استعمال ہوتے ہیں.
6, قیمت ایک جیسی نہیں ہے
مطلق انکوڈیر کے بہترین معیار کی وجہ سے، قیمت انکوڈیر کے اضافے سے زیادہ ہے.
دونوں کے فرق کے ساتھ، آئیے دیکھتے ہیں کہ انکودر کا انتخاب کرتے وقت آپ کو کس چیز سے آگاہ ہونے کی ضرورت ہے:
کیا رکھنے کے لئے بجلی کی بندش کی ضرورت ہے
ان معاملات میں مطلق انکوڈیر کا استعمال کرنا ضروری ہے جہاں مسلسل جانچ پڑتال کی ضرورت ہو۔
مطلوبہ پیمائش کی درستگی
اس کے برعکس مطلق انکوڈیر اضافہ انکوڈیر سے زیادہ درست ہیں۔
قرارداد
انکودر کی ریزولوشن، یعنی موٹر روٹر شافٹ کو ایک موڑ گھمانے پر انکودر کے ذریعہ دالوں کی پیداوار کی تعداد. قرارداد رفتار کی پیمائش کے اثر کو متاثر کرنے والے اہم ترین عوامل میں سے ایک ہے۔
زیادہ سے زیادہ رفتار درکار
انکودر کی رفتار کی پیمائش کے طریقے کو تین زمروں میں تقسیم کیا گیا ہے: T طریقہ، N طریقہ اور M/T طریقہ.
عام طور پر، T طریقہ کم رفتار زون میں رفتار کی پیمائش کا بہترین اثر ہوتا ہے، اور M طریقہ تیز رفتار منطقہ میں T طریقہ سے بہتر ہے. اگرچہ M/T طریقہ M اور T طریقوں سے کہیں زیادہ نافذ کیا جاتا ہے, زیادہ تر معاملات میں, اس کی رفتار پیمائش کی درستگی بھی دیگر دو سے بہتر ہے.
مطلوبہ ڈسک مواد
انکوڈر کوڈ پلیٹ شیشے، دھات اور پلاسٹک سے بنی ہے۔
سٹیپر موٹروں سے لے کر ذہین نظام تک، انکوڈیروں کا انتخاب کیسے ہوتا ہے؟
گلاس کوڈ پلیٹ شیشے پر جمع ایک بہت پتلی لائن ہے، اس کا تھرمل استحکام اچھا ہے، اعلی درستی ہے.
دھاتی کوڈ پلیٹ براہ راست گزر نا کہ لائن سے نہیں، توڑنا آسان نہیں ہے، لیکن کیونکہ دھات کی ایک خاص موٹائی ہے، درستگی متاثر ہو سکتی ہے، اس کا تھرمل استحکام شیشے سے کہیں زیادہ خراب ہے.
پلاسٹک کوڈ ڈسک کفایتی ہے، اس کی لاگت کم ہے، لیکن درستگی، حرارتی استحکام، زندگی ابتر ہے.
اوپر درج عوامل کے علاوہ انکودر کا انتخاب، اور بھی بہت سے عوامل ہیں، خاص طور پر موقع اور ماحول کے استعمال کی بنیاد پر انتخاب کرنے کے لیے.
بہترین آپشن یہ ہے کہ مینوفیکچررز کے ساتھ براہ راست بات چیت کی جائے اور ان کی ضروریات اور خدشات کو ان تک پہنچا دیا جائے، اور وہ اچھا مشورہ دیں گے۔ اس وقت آپ اپنے علم کی بنیاد پر ان کی تجاویز پر غور کر سکتے ہیں۔
اضافہ اور مطلق عام ہیں، لیکن دونوں کے درمیان فرق صارفین کی وسیع تعداد کے لئے ایک مسئلہ بن گیا ہے۔
اس لیے یہاں صرف اضافہ اور مطلق موازنہ کیا جاتا ہے جس سے صارفین مستقبل میں انتخاب کرتے وقت بہتر انتخاب کر سکتے ہیں۔
پہلی بات یہ کہ دونوں مختلف کام کرتے ہیں:
1، اضافہ انکوڈیر کام کرتا ہے:
ایک اضافہ ی انکوڈیر بے گھری کو دوری برقی سگنل میں تبدیل کرتا ہے، جو پھر گنتی کی نبض میں تبدیل ہو جاتا ہے، جو دالوں کی تعداد سے بے گھری کے سائز کو ظاہر کرتا ہے۔
بیان کرنے کے لئے پانی ڈالیں، انکوڈر کی طرح ہے، ایک پیالہ تلاش کریں جس کی جسامت کا علم نہ ہو اور پھر اس میں پانی ڈالیں، جب ایک بار بھرا ہوا ڈالا جائے تو ایک بار پیالہ خالی کریں، اور پھر پانی ڈالیں، اور آخر میں فاصلے کا حساب لگانے کے لئے پیالے کی تعداد کے مطابق ڈالا جائے۔
ساختی طور پر، انکوڈیر کنکشن شافٹ، کوڈ ڈسک، ہلکے ذرائع اور آؤٹ پٹ سرکٹ پر مشتمل ہوتے ہیں۔ دراصل انکودر بنیادی طور پر یہ ترکیب ہے، اب درج ذیل نہیں دہرائی جاتی۔
اضافی انکوڈر فوٹو الیکٹرانک ٹرانسمیٹر اور ریسیور ڈیوائسز سے سینے کی لہر کے سگنلز کے چار سیٹ حاصل کرتا ہے، جنہیں اے، بی، سی اور ڈی میں جمع کیا جاتا ہے، ہر ایک کو 90 ڈگری اور چار سیٹ کے فرق کے ساتھ 360 ڈگری (یعنی ایک ہفتے کی لہر) کا فرق حاصل ہوتا ہے. سی اور ڈی سگنل الٹ کر A اور B مراحل پر سپر مسلط کر دیا جاتا ہے، اس طرح مستحکم سگنل کا کردار میں اضافہ ہوتا ہے؛ اس کے علاوہ صفر حوالہ بٹ کو ظاہر کرنے کے لیے زیڈ فیز پلس فی انقلاب پیداوار ہے۔
کیونکہ A, B 90 ڈگری کے فرق سے پہلے اور بعد میں دو مراحل, تو آپ A, B دو مراحل کا موازنہ کر سکتے ہیں جو مثبت اور ریورس انکودر کا فیصلہ کرنے کے لئے آتے ہیں.
انکودر کا صفر حوالہ بٹ صفر دالہ کے ذریعہ حاصل کیا جا سکتا ہے۔ فاصلہ اور زاویہ اسود کا حساب صفر حوالہ بٹاور دالوں کی تعداد سے لگایا جاتا ہے۔
2، مطلق انکوڈیر کام کرتا ہے
انکوڈر پر ہر پوزیشن کو ترتیب دینے کے لئے مطلق انکوڈر کی کوڈ پلیٹ پر بہت سی لائنیں ہیں۔ کیونکہ ہر مقام مختلف ہے، آپ بے گھری کا سائز جاننا چاہتے ہیں، جب تک آپ ابتدائی اور ختم ہونے والی پوزیشنوں کو جانتے ہیں، آپ کو ایک اضافہ انکودر کی طرح شمار کرنے کی ضرورت نہیں ہے۔
یا پانی ڈالنے کو مثال کے طور پر لیں، مطلق انکودر ایسا ہے جیسے ترازو، اعلیپیالہ تلاش کرنا، اس میں پانی ڈالنا اور آخر میں شروع اور آخری ترازو کی بنیاد پر فاصلے کا حساب لگانا۔
ساختی طور پر، مطلق انکودر آپٹیکل کوڈ ڈسک پر بہت سے آپٹیکل چینل ہیں، ہر ایک میں 2 لائنیں، 4 لائنیں، 8 لائنیں، 16 لائنیں ہیں... انکوڈرین، تاکہ انکودر میں کہیں بھی، آپ ہر لائن کے درہ اور اندھیرے کو پڑھ کر 2 کے صفر مربع سے n-1 طرف n-1 طرف تک منفرد ثنائی انکوڈنگز (گرے کوڈ) کا سیٹ حاصل کر سکتے ہیں، جو n-bit مطلق انکوڈیر بھی ہے.
اس طرح کے انکوڈر فوٹو کوڈ ڈسک کی میکانیکی پوزیشن (آغاز اور اختتام پوزیشن) سے متعین ہوتے ہیں اور اس وجہ سے بجلی کی بندش یا بیرونی مداخلت سے متاثر نہیں ہوتے، جو مطلق انکوڈرز کی بہترین خصوصیات میں سے ایک ہے.
اس خصوصیت کی وجہ سے مطلق انکوڈیکرنے والے کو یاد رکھنے کی ضرورت نہیں ہوتی، صفر حوالہ جاتی نکات تلاش کرنے کی ضرورت نہیں ہوتی اور ہر وقت شمار کرنے کی ضرورت نہیں ہوتی، اس لیے انکوڈیر، ڈیٹا اعتبار کی مخالف خصوصیات کو بہت بہتر بنایا گیا ہے۔
مطلق انکودر کی تعمیر کی بنیاد پر، یہ ایک مسئلے کا سامنا کرنے کا پابند ہے: زیادہ سے زیادہ قدر میں گنتی.
اس مسئلے کو حل کرنے کے لیے ایک کثیر دائرہ مطلق انکودر سامنے آیا ہے.
کثیر دائرہ مطلق انکوڈیر کے لیے، تین عام ڈیزائن اختیارات ہیں:
سب سے پہلے، انکودر کے اندر، متعدد کلہاڑیوں کو باری کی کل تعداد کا حساب لگانے کے لئے میکانکی گیئر کے ساتھ مل جاتا ہے۔
پانی ڈالنے کی مثال لیں، وہ پہلے سے مذکور پیالہ، جب پیالہ بھر جائے، اور پھر ایک ترازو، بڑا پیالہ تلاش کریں، چھوٹے پیالے میں پانی بڑے پیالے میں ڈالیں، فاصلے کا حساب لگانے کے لیے پیالے کا آخری سائز.
دوسرا باری کی کل تعداد کا حساب لگانے کے لئے الیکٹرانک کاؤنٹر اور کیپیسٹیر کا استعمال کرنا ہے۔
سٹیپر موٹروں سے لے کر ذہین نظام تک، انکوڈیروں کا انتخاب کیسے ہوتا ہے؟
یا پانی ڈالنے کی مثال لیں، اس بار جب ترازو والا پیالہ بھرا ہوا ہو تو پانی ڈالیں، جبکہ کاونٹر کا استعمال کرتے ہوئے انڈیل کی تعداد پوری ہو، اور آخر میں کاؤنٹر اور کپ کے ذریعے فاصلے کا حساب لگانے کے لیے اضافہ کریں۔
تیسرا، کچھ مقناطیسی انکوڈیرز میں، وگن سونے کی لائن استعمال کی جاتی ہے اور گن اثر شمار کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے.
یہ تینوں طریقے ایک قیمت پر آتے ہیں، مثال کے طور پر، پہلا طریقہ، میکانیکی گیئر کے استعمال کی وجہ سے، جو انکودر پر پہننے اور پھاڑنے کا سبب بن سکتا ہے، جس کے نتیجے میں درستگی کم ہو سکتی ہے.
جہاں تک اس اسکیم کا سوال ہے جو کثیر دائرے کی مطلق انکوڈر کی تشکیل کرتا ہے، یہاں بیان کرنے کے لئے زیادہ کچھ نہیں ہے، اور دلچسپی رکھنے والے دوست متعلقہ معلومات سے مشورہ کرنے کے لئے جا سکتے ہیں۔
کام کرنے کے اصول اور میکانکی ترکیب میں فرق کی وجہ سے دونوں کے درمیان دو بہت بڑے اختلافات ہیں:
1، پاور آف میموری مختلف ہے
اضافہ انکوڈر کی کوئی میموری نہیں ہے، پاور آف پھر شروع کرنے کے لیے حوالہ صفر پر واپس آنا چاہیے، تاکہ مطلوبہ پوزیشن تلاش کی جا سکیں، ہر پاور آف دوبارہ شروع ہو۔
سب سے عام اضافہ انکوڈیر پرنٹر سکینر کی پوزیشننگ ہے، جب بھی پرنٹر آن ہوتا ہے، ہم ایک کریکنگ آواز سن سکتے ہیں، دراصل، یہ حوالہ صفر پوائنٹس کی تلاش میں پرنٹر ہے، جس کے بعد کام کرنا ہے.
مطلق انکودر کی ایک میموری ہے، پاور آف ری اسٹارٹ کو صفر پر واپس جانے کی ضرورت نہیں ہے، آپ جان سکتے ہیں کہ ہدف کہاں واقع ہے۔ اس سے مطلق انکوڈیر اس عمل میں بے ہنگام ہو جاتے ہیں، اور ان کی اینٹی جیمنگ خصوصیات اور ڈیٹا اعتبار بہت بہتر ہو جاتا ہے۔
2، کوڈ پلیٹ مختلف ہے
کیونکہ دونوں مختلف شمار ہوتے ہیں، کوڈ پلیٹیں بھی بہت مختلف ہوتی ہیں۔
کوڈ ڈسک کے درمیان فرق مطلق انکودر اور ایک اضافہ ی انکوڈیر کے درمیان سب سے بڑے فرق میں سے ایک ہے۔
مذکورہ بالا اختلافات کے علاوہ مطلق انکوڈیر اور اضافی انکوڈیر کے درمیان بہت سے چھوٹے اختلافات ہیں:
3، آؤٹ پٹ سگنل مختلف ہے
اضافہ انکوڈیر ایک دالہ اشارہ آؤٹ پٹ کرتا ہے، جبکہ مطلق انکوڈیر ثنائی اقدار کا ایک مجموعہ آؤٹ پٹ کرتا ہے۔
4، محدود مختلف کی تعداد
انکوڈیر کی تعداد لامحدود ہے، اور مطلق انکوڈیر انکریکٹر ز کی حد سے تجاوز نہیں کر سکتے۔
5، ایپلی کیشن ایریا بالکل ایک جیسا نہیں ہے
بریک پوائنٹ میموری کا استعمال انکوالیشنر اور مطلق انکوڈیر کو ایپلی کیشن کے میدان میں بہت مختلف بناتا ہے، اضافہ انکوڈیر حرکت کی رفتار، فاصلہ یا سمت کے تعین کے لیے زیادہ موزوں ہیں، اور مطلق انکوڈیر اپنی خصوصیات کی وجہ سے صنعتی پوزیشننگ کے میدان میں زیادہ سے زیادہ استعمال ہوتے ہیں.
6, قیمت ایک جیسی نہیں ہے
مطلق انکوڈیر کے بہترین معیار کی وجہ سے، قیمت انکوڈیر کے اضافے سے زیادہ ہے.
دونوں کے فرق کے ساتھ، آئیے دیکھتے ہیں کہ انکودر کا انتخاب کرتے وقت آپ کو کس چیز سے آگاہ ہونے کی ضرورت ہے:
کیا رکھنے کے لئے بجلی کی بندش کی ضرورت ہے
ان معاملات میں مطلق انکوڈیر کا استعمال کرنا ضروری ہے جہاں مسلسل جانچ پڑتال کی ضرورت ہو۔
مطلوبہ پیمائش کی درستگی
اس کے برعکس مطلق انکوڈیر اضافہ انکوڈیر سے زیادہ درست ہیں۔
قرارداد
انکودر کی ریزولوشن، یعنی موٹر روٹر شافٹ کو ایک موڑ گھمانے پر انکودر کے ذریعہ دالوں کی پیداوار کی تعداد. قرارداد رفتار کی پیمائش کے اثر کو متاثر کرنے والے اہم ترین عوامل میں سے ایک ہے۔
زیادہ سے زیادہ رفتار درکار
انکودر کی رفتار کی پیمائش کے طریقے کو تین زمروں میں تقسیم کیا گیا ہے: T طریقہ، N طریقہ اور M/T طریقہ.
عام طور پر، T طریقہ کم رفتار زون میں رفتار کی پیمائش کا بہترین اثر ہوتا ہے، اور M طریقہ تیز رفتار منطقہ میں T طریقہ سے بہتر ہے. اگرچہ M/T طریقہ M اور T طریقوں سے کہیں زیادہ نافذ کیا جاتا ہے, زیادہ تر معاملات میں, اس کی رفتار پیمائش کی درستگی بھی دیگر دو سے بہتر ہے.
مطلوبہ ڈسک مواد
انکوڈر کوڈ پلیٹ شیشے، دھات اور پلاسٹک سے بنی ہے۔
سٹیپر موٹروں سے لے کر ذہین نظام تک، انکوڈیروں کا انتخاب کیسے ہوتا ہے؟
گلاس کوڈ پلیٹ شیشے پر جمع ایک بہت پتلی لائن ہے، اس کا تھرمل استحکام اچھا ہے، اعلی درستی ہے.
دھاتی کوڈ پلیٹ براہ راست گزر نا کہ لائن سے نہیں، توڑنا آسان نہیں ہے، لیکن کیونکہ دھات کی ایک خاص موٹائی ہے، درستگی متاثر ہو سکتی ہے، اس کا تھرمل استحکام شیشے سے کہیں زیادہ خراب ہے.
پلاسٹک کوڈ ڈسک کفایتی ہے، اس کی لاگت کم ہے، لیکن درستگی، حرارتی استحکام، زندگی ابتر ہے.
اوپر درج عوامل کے علاوہ انکودر کا انتخاب، اور بھی بہت سے عوامل ہیں، خاص طور پر موقع اور ماحول کے استعمال کی بنیاد پر انتخاب کرنے کے لیے.
بہترین آپشن یہ ہے کہ مینوفیکچررز کے ساتھ براہ راست بات چیت کی جائے اور ان کی ضروریات اور خدشات کو ان تک پہنچا دیا جائے، اور وہ اچھا مشورہ دیں گے۔ اس وقت آپ اپنے علم کی بنیاد پر ان کی تجاویز پر غور کر سکتے ہیں۔