پیلیٹائزنگ روبوٹ کے کنٹرول سسٹم میں بنیادی طور پر سافٹ ویئر کنٹرول سسٹم اور ہارڈویئر کنٹرول سسٹم شامل ہے۔ جدید پیلیٹائزنگ روبوٹ سسٹم کے ڈیزائن میں، ہارڈویئر کنٹرول سسٹم زیادہ تر ماڈیولرائزیشن کی شکل اختیار کرتا ہے، اور مجموعی ڈھانچہ تقسیم شدہ کنٹرول ڈھانچہ کو اپناتا ہے۔
اوپری کمپیوٹر عام صنعتی کنٹرول کمپیوٹر کا استعمال کرتا ہے، جو بنیادی طور پر نظام کی نگرانی اور آپریشن کے انتظام سے متعلق ہے، جیسے کہ ٹیچنگ باکس کنٹرول، ڈسپلے سروس، کوآرڈینیٹ ٹرانسفارمیشن، خودکار ایکسلریشن اور ڈیزلریشن کیلکولیشن وغیرہ۔ صارف کے حکم کی ضرورت کے مطابق۔ اور ٹریکٹری پلاننگ، انٹرپولیشن الگورتھم اور کوآرڈینیٹ ٹرانسفارمیشن کے لیے ایکشن پروگرام کے بیانات، ہر ایک محور کے لیے موٹر کی پوزیشن کا حساب لگایا جاتا ہے، اور فیڈ بیک سگنل اور سینسر سگنل کے اگلے درجے، فیصلے کے کام کے نفاذ اور ماحولیاتی حالت کے مطابق وصول کیا جاتا ہے، اور پھر نیچے کی طرف۔ ہر جوائنٹ پوزیشن سروو سسٹم کا لیول متعلقہ پوزیشن اپ ڈیٹ کی ایک اور سیٹ پوائنٹ ویلیوز کو منتقل کرتا ہے، ہر جوائنٹ کی حرکت کے کوآرڈینیشن اور کنٹرول کا احساس کرنے کے لیے۔
ایک مشین کے تحت DSP کنٹرولر اور PLC قابل پروگرام منطق کنٹرولر کو اپنایا جاتا ہے، DSP کنٹرولر کو PMAC104 موومنٹ کنٹرول کارڈز کے ذریعے اپنایا جاتا ہے، بنیادی طور پر ریئل ٹائم کائینیٹکس کیلکولیشن، ٹریجیکٹری پلاننگ، انٹرپولیشن کیلکولیشن، سرو کنٹرول وغیرہ، ہر شافٹ انکوڈر پلس کو مسلسل پڑھنا ہوتا ہے۔ مقدار، روبوٹ کی موجودہ پوزیشن کا حساب لگانا، اور سافٹ ویئر کے طریقہ کار کا ایک دیے گئے مقام کے ساتھ موازنہ کیا جاتا ہے، انحراف کو PID کے ذریعے ایڈجسٹ کیا جاتا ہے، اور PLC بنیادی طور پر روبوٹ کے پردیی آلات کے کنٹرول سے متعلق ہے، جیسے کہ روبوٹ ہینڈ کلاؤ نیومیٹک سوکر، ارد گرد کے مختلف کنویرز وغیرہ کی نگرانی