پیداوار میں، صنعتی روبوٹ کو عام طور پر ان کی اپنی کارکردگی کی خصوصیات کے علاوہ پردیی آلات سے لیس کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے کہ ورک پیس کو گھومنے کے لیے ایک روٹری ٹیبل، ورک پیس کو حرکت دینے کے لیے ایک موبائل ٹیبل، وغیرہ۔ ان پیری فیرلز کی حرکت اور پوزیشن کنٹرول کو صنعتی روبوٹس کے ساتھ ہم آہنگ ہونے کی ضرورت ہے اور اس کے مطابق درستگی کی ضرورت ہے۔ عام طور پر، روبوٹ موشن شافٹ کو اس کے فنکشن کے مطابق روبوٹ شافٹ، بیس شافٹ اور ٹولنگ شافٹ میں تقسیم کیا جاسکتا ہے، اور بیس شافٹ اور ٹولنگ شافٹ کو مجموعی طور پر بیرونی شافٹ کہا جاتا ہے۔
چھ محور والا صنعتی روبوٹ ایک 6-مشترکہ صنعتی روبوٹ ہے جو عام طور پر اصل پیداوار میں استعمال ہوتا ہے، چھ محور والا روبوٹک بازو، چھ جوڑ جوڑ، چھ محور والا روبوٹک بازو، روبوٹ بازو وغیرہ، اس کے نام ہیں، صنعتی روبوٹ عام طور پر چار محور، پانچ محور، چھ محور کے ہیرا پھیری کا حوالہ دیتے ہیں۔ ہر روبوٹ کا مشترکہ ڈھانچہ مختلف ہوگا۔
چھ محور والا روبوٹ ایک انتہائی جدید صنعتی روبوٹ ہے جو پیچیدہ کاموں کو درستگی اور کارکردگی کے ساتھ انجام دینے کی صلاحیت رکھتا ہے۔ اس قسم کے روبوٹ کی صلاحیتوں کو سمجھنے کے لیے چھ محوروں میں سے ہر ایک کے افعال کو سمجھنا بہت ضروری ہے۔
پہلا محور جسم کی گردش کا محور ہے، جو بیس سے جڑتا ہے اور روبوٹ کے وزن کو برداشت کرنے اور اسے افقی طور پر گھومنے کی اجازت دینے کا ذمہ دار ہے۔ دوسرا محور مرکزی بازو کی جھولی کا محور ہے جو روبوٹ کو آگے اور پیچھے جانے کے ساتھ ساتھ توسیع اور پیچھے ہٹنے کی اجازت دیتا ہے۔ یہ محور روبوٹ کی پیچیدہ کاموں کو انجام دینے کی صلاحیت کے لیے اہم ہے۔
تیسرا محور روبوٹ کی عمودی حرکت کو کنٹرول کرنے کا ذمہ دار ہے اور دوسرے محور کی طرح کام کرتا ہے۔ چوتھا محور اوپری بازو کی 180-ڈگری گردش کے لیے استعمال ہوتا ہے اور یہ انسان کے بازو کے مشابہ ہے۔
پانچواں محور روبوٹ کے اختتامی اثر کی درست پوزیشننگ کے لیے اہم ہے۔ یہ محور انسانی بازو کی کلائی سے ملتا جلتا ہے، جو اوپر اور نیچے کی چھوٹی حرکتوں کی اجازت دیتا ہے جو روبوٹ کو اشیاء کو اٹھانے اور جوڑ توڑ کرنے کے قابل بناتا ہے۔
آخر میں، چھٹا محور روبوٹ کی پوزیشن کو ٹھیک کرنے کے لیے ذمہ دار ہے۔ ایک بار جب پانچویں محور نے اختتامی اثر کو پوزیشن میں رکھا ہے، چھٹا محور ایک بہترین پوزیشن حاصل کرنے کے لیے چھوٹی ایڈجسٹمنٹ کی اجازت دیتا ہے۔ یہ محور ایک گھومنے والی ٹرن ٹیبل کی طرح ہے جو روبوٹ کو درست پوزیشننگ حاصل کرنے کے قابل بناتا ہے۔
مجموعی طور پر، چھ محور والے روبوٹ کے چھ محور مل کر کام کرتے ہیں تاکہ روبوٹ کو پیچیدہ کاموں کو درستگی اور کارکردگی کے ساتھ انجام دے سکے۔ اس جدید صنعتی روبوٹ کی مکمل صلاحیت حاصل کرنے کے لیے ہر ایک محور کے افعال کو سمجھنا ضروری ہے۔
