مینوفیکچرنگ آٹومیشن صنعتی روبوٹس سے جڑی ہوئی ہے، اور SCARA روبوٹ اور مشین ویژن سسٹم بہت طاقتور ہو گئے ہیں۔ SCARA انڈسٹریل روبوٹ مشین ویژن سسٹمز کی مختلف صنعتوں میں غیر معمولی کارکردگی ہے۔ SCARA روبوٹ کو منتخب کریں۔ مشین ویژن سسٹم بہت اہم ہیں۔ اس ڈیوائس کی مشین ویژن کی خصوصیات حسب ذیل ہیں:
مشین ویژن سسٹم والے SCARA روبوٹ ایک یا ایک سے زیادہ لائٹ سگنل جنریٹرز سے لیس ہوتے ہیں، جو کہ قدرتی روشنی کے سگنل ایمیٹرز (مثلاً، ماحول میں موجود اشیاء کی منعکس روشنی) یا مصنوعی روشنی سگنل ایمیٹرز (مثلاً، فلیش لائٹس، لیزر روشنی کے ذرائع) سے لیس ہوتے ہیں۔ ایک یا ایک سے زیادہ سینسر (مثال کے طور پر، کیمرے) منعکس روشنی کے سگنل حاصل کرنے کے لیے لگائے جاتے ہیں۔ کیمرے کی طرف سے تیار کردہ تصاویر کو خام تصاویر کے طور پر شمار کیا جا سکتا ہے، لیکن سینسر کا آپٹیکل سینسر ہونا ضروری نہیں ہے اور یہ ایک الٹراسونک سینسر ہوسکتا ہے.
مختلف قوانین، الگورتھم، اور دیگر معیارات کی بنیاد پر متعلقہ معلومات حاصل کرنے کے لیے خصوصیت کا اخراج کیا جاتا ہے۔ تصویر میں اضافہ اور شور کو کم کیا جاتا ہے، اس کے بعد نقائص کا خاتمہ اور اصلاح کی جاتی ہے۔ تبدیل شدہ تصاویر ضروری معلومات فراہم کرتے ہوئے محفوظ اور بیان کی جاتی ہیں۔
موصولہ تصویر کو بائنری کوڈ میں تبدیل کرنے کے لیے ایک امیج ایکوزیشن کارڈ استعمال کیا جاتا ہے، جسے کمپیوٹر مزید پروسیسنگ کے لیے پہچان سکتا ہے۔ آبجیکٹ کی شناخت کا استعمال تربیتی مرحلے میں ریکارڈ شدہ تصویری خصوصیات کے ساتھ نکالی گئی تصویری خصوصیات کا موازنہ کرنے کے لیے کیا جاتا ہے۔ شناخت کے عمل کا نتیجہ متعلقہ اگلے مراحل کا تعین کرتا ہے۔ اس مرحلے پر کوئی بھی خرابی غیر یقینی کارکردگی کا باعث بن سکتی ہے۔
خلاصہ یہ کہ مشین ویژن سسٹم سے لیس SCARA روبوٹ بصری معلومات حاصل کرنے اور اس پر کارروائی کرنے کے قابل ہیں، اعتراض کی شناخت اور فیصلہ سازی کے لیے متعلقہ خصوصیات کو نکالتے ہیں۔ یہ صلاحیتیں انہیں صنعتی ایپلی کیشنز کی ایک وسیع رینج میں کارآمد بناتی ہیں، بشمول مینوفیکچرنگ، اسمبلی، اور کوالٹی کنٹرول۔
