1، امدادی ڈرائیور کی تعریف:
سرو ڈرائیو: فریکوئنسی کنورژن ٹیکنالوجی کی ترقی کی بنیاد کے تحت، سرو ڈرائیو کے اندر موجودہ رنگ، رفتار کی انگوٹی اور پوزیشن رنگ (فریکوئنسی کنورٹر کی انگوٹھی نہیں ہوتی) نے عام تعدد کے مقابلے میں زیادہ درست کنٹرول ٹیکنالوجی اور الگورتھم کو انجام دیا ہے۔ تبادلوں، اور فنکشن میں روایتی سروو سے کہیں زیادہ طاقتور ہیں، اور اہم نقطہ درست پوزیشن کنٹرول ہو سکتا ہے. رفتار اور پوزیشن کو اوپری کنٹرولر کے ذریعے بھیجے گئے پلس کی ترتیب سے کنٹرول کیا جاتا ہے (یقیناً، کچھ سروو انٹرنل انٹیگریٹڈ کنٹرول یونٹ یا براہ راست بس کمیونیکیشن کے ذریعے سروو ڈرائیو میں پوزیشن اور رفتار کے پیرامیٹرز کو سیٹ کرتا ہے)، الگورتھم اور تیز تر اور زیادہ درست سروو ڈرائیو کے اندر الیکٹرانک آلات کا حساب کتاب اور بہتر کارکردگی اسے فریکوئنسی کنورٹر سے زیادہ بہتر بناتی ہے۔
موٹر: سروو موٹر کا مواد، ساخت اور پروسیسنگ ٹیکنالوجی انورٹر (جنرل AC موٹر یا تمام قسم کی متغیر فریکوئنسی موٹرز جیسے کہ مستقل ٹارک اور مستقل طاقت) کے ذریعے چلائی جانے والی AC موٹر سے کہیں زیادہ ہے۔ جب سروو ڈرائیو آؤٹ پٹ کرنٹ، وولٹیج اور فریکوئنسی تیزی سے تبدیل ہوتی ہے، تو سرو موٹر پاور کی تبدیلی کے مطابق ایکشن تبدیلی کا جواب دے سکتی ہے۔ ردعمل کی خصوصیات اور اینٹی اوورلوڈ صلاحیت انورٹر کے ذریعے چلائی جانے والی AC موٹر سے بہت زیادہ ہے، اور موٹر میں سنگین فرق بھی دونوں کی مختلف کارکردگی کے لیے بنیادی ہیں۔ کہنے کا مطلب یہ ہے کہ ایسا نہیں ہے کہ انورٹر اتنی تیزی سے تبدیل ہونے والے پاور سگنل کو آؤٹ پٹ نہیں کر سکتا، لیکن یہ کہ موٹر خود رد عمل ظاہر نہیں کر سکتی، اس لیے متعلقہ اوورلوڈ سیٹنگ موٹر کی حفاظت کے لیے کی جاتی ہے جب اندرونی الگورتھم سیٹ کیا جاتا ہے۔ . بلاشبہ، یہاں تک کہ اگر انورٹر کی پیداواری صلاحیت متعین نہ ہو، انورٹر کی کچھ اچھی کارکردگی براہ راست چلائی جا سکتی ہے!
2، فریکوئنسی کنورٹر کی تعریف:
سادہ فریکوئنسی کنورٹر صرف AC موٹر کی رفتار کو ایڈجسٹ کر سکتا ہے، پھر آپ کنٹرول موڈ اور فریکوئنسی کنورٹر کے لحاظ سے لوپ یا بند لوپ کھول سکتے ہیں، جو V/F کنٹرول موڈ کا روایتی احساس ہے۔ AC موٹر کے سٹیٹر میگنیٹک فیلڈ UVW3 فیز کو دو موجودہ اجزاء میں تبدیل کرنے کے لیے ریاضیاتی ماڈل کے ذریعے بہت زیادہ فریکوئنسی کنورژن قائم کیا گیا ہے جو موٹر کی رفتار اور ٹارک کو کنٹرول کر سکتے ہیں۔ زیادہ تر مشہور برانڈ فریکوئنسی کنورٹرز جو ٹارک کو کنٹرول کر سکتے ہیں ٹارک کو کنٹرول کرنے کے لیے اس طریقے کا استعمال کرتے ہیں۔ ہر UVW مرحلے کے آؤٹ پٹ میں ہال ایفیکٹ کرنٹ ڈیٹیکشن ڈیوائس شامل کرنے کی ضرورت ہے۔ بند لوپ منفی فیڈ بیک کے ساتھ موجودہ لوپ کا PID ریگولیشن نمونے لینے کے بعد تشکیل دیا جاتا ہے۔ ABB کی فریکوئنسی کی تبدیلی بھی اس طرح سے مختلف براہ راست ٹارک کنٹرول ٹیکنالوجی کی تجویز پیش کرتی ہے، براہ کرم تفصیلات کے لیے متعلقہ معلومات سے رجوع کریں۔ اس طرح، موٹر کی رفتار کو کنٹرول کیا جا سکتا ہے اور موٹر کے ٹارک کو کنٹرول کیا جا سکتا ہے، اور رفتار کی کنٹرول کی درستگی v/f کنٹرول سے بہتر ہے، اور انکوڈر فیڈ بیک کو شامل کیا جا سکتا ہے یا نہیں اور کنٹرول کی درستگی اور ردعمل کی خصوصیات شامل ہونے پر بہت بہتر ہوتی ہیں۔
سروو ڈرائیورز اور فریکوئنسی کنورٹرز میں کئی مشترکات ہیں:
AC سروو سسٹم کے پیچھے کی ٹیکنالوجی بنیادی طور پر فریکوئنسی کنورژن تکنیک پر مبنی ہے۔ یہ DC سرو کنٹرول کی نقل ہے، جو DC موٹرز کے کنٹرول کی نقل کرنے کے لیے PWM تکنیکوں کا استعمال کرکے حاصل کیا جاتا ہے۔ اس کا مطلب ہے کہ فریکوئنسی کی تبدیلی AC سروو ڈرائیور میں ایک ضروری عنصر ہے۔ فریکوئینسی کنورٹرز 50/60Hz AC پاور سپلائی کو DC پاور میں تبدیل کرتے ہیں، اور مختلف ٹرانزسٹرز (جیسے IGBT اور IGCT) کے قابل کنٹرول گیٹس سائین اور کوزائن فنکشنز کی طرح پلسیٹنگ ویوفارمز حاصل کرنے کے لیے کیریئر فریکوئنسی اور PWM کا استعمال کرتے ہیں۔ چونکہ تعدد ایڈجسٹ ہے، AC موٹر کی رفتار کو بھی کنٹرول کیا جا سکتا ہے (n= 60f/p، جہاں n رفتار ہے، f تعدد ہے، اور p مقناطیسی قطبوں کی تعداد ہے)۔
لہذا، فریکوئنسی کنورٹرز کا استعمال سروو ڈرائیورز اور فریکوئنسی کنورٹرز کے درمیان بنیادی مشترکات میں سے ایک ہے۔ دونوں ڈیوائسز صارفین کو AC موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے قابل بناتے ہیں، جو کہ درست اور قابل اعتماد کنٹرول کو یقینی بنانے کے لیے ضروری ہے۔ اس کے نتیجے میں، سروو ڈرائیورز اور فریکوئنسی کنورٹرز کے درمیان فرق بنیادی طور پر اس طریقہ کار میں ہے جس کے ذریعے وہ موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرتے ہیں۔ سروو ڈرائیور موٹر کی رفتار اور پوزیشن کو درست طریقے سے کنٹرول کرنے کے لیے فیڈ بیک کنٹرول سسٹم استعمال کرتے ہیں۔ تعدد کنورٹرز موٹر کی فریکوئنسی اور اس وجہ سے اس کی رفتار کو تبدیل کرنے کے لیے PWM پر انحصار کرتے ہیں۔ اس کے باوجود، دونوں سسٹمز کا انحصار AC موٹر کی مختلف رفتار سے چلنے کی صلاحیت پر ہے، جو صرف فریکوئنسی کنورژن ڈیوائس کی موجودگی کی وجہ سے ممکن ہے۔
آخر میں، سرو ڈرائیور اور فریکوئنسی کنورٹرز جدید صنعتی آٹومیشن سسٹم میں دو بنیادی اجزاء ہیں۔ وہ انجینئرز کو AC موٹرز کی رفتار کو کنٹرول کرنے کی اجازت دیتے ہیں، جو درست اور قابل اعتماد کنٹرول حاصل کرنے کے لیے ضروری ہے۔ اگرچہ یہ آلات اپنی ترتیب اور کنٹرول کے طریقہ کار میں مختلف ہیں، لیکن ان کی اصل ایک ہی ہے، جو کہ فریکوئنسی کنورژن ٹیکنالوجی ہے۔
