ذہین موبائل روبوٹ ایک جامع نظام ہے جو ماحول کے ادراک، متحرک فیصلہ سازی اور منصوبہ بندی، رویے پر کنٹرول اور عمل درآمد کو مربوط کرتا ہے۔ یہ متعدد شعبوں جیسے سینسر ٹیکنالوجی، انفارمیشن پروسیسنگ، الیکٹرانک انجینئرنگ، کمپیوٹر انجینئرنگ، آٹومیشن کنٹرول انجینئرنگ اور مصنوعی ذہانت کے تحقیقی نتائج کو مرکوز کرتا ہے۔ یہ mechatronics کی اعلی ترین کامیابی کی نمائندگی کرتا ہے اور اس وقت سائنسی اور تکنیکی ترقی کے سب سے زیادہ فعال شعبوں میں سے ایک ہے۔
روبوٹ کی کارکردگی میں مسلسل بہتری کے ساتھ، نہ صرف صنعت، زراعت، طبی، سروس اور دیگر صنعتوں میں، بلکہ نقصان دہ اور خطرناک حالات جیسے کہ شہری سلامتی، قومی دفاع اور خلائی پتہ لگانے میں بھی موبائل روبوٹس کی ایپلی کیشن کی حد کو بہت وسیع کیا گیا ہے۔ . بہت اچھی درخواست۔ لہذا، موبائل روبوٹ ٹیکنالوجی نے دنیا بھر کے ممالک سے بڑے پیمانے پر توجہ حاصل کی ہے۔
موبائل روبوٹس پر تحقیق 1960 کی دہائی کے آخر میں شروع ہوئی۔ اسٹینفورڈ ریسرچ انسٹی ٹیوٹ (SRI) کے Nils Nilssen اور Charles Rosen، دوسروں کے درمیان، 1966 سے 1972 کے وسط تک شیکی نامی ایک خود مختار موبائل روبوٹ تیار کیا۔ اس کا مقصد پیچیدہ ماحول میں مصنوعی ذہانت کی ٹیکنالوجی، خود مختار استدلال، منصوبہ بندی اور روبوٹ سسٹم کے کنٹرول کے استعمال کا مطالعہ کرنا ہے۔
نقل و حرکت کے طریقے کے مطابق، اسے اس میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: پہیوں والے موبائل روبوٹ، چلنے والے موبائل روبوٹ (سنگل ٹانگوں والے، دو ٹانگوں والے اور ملٹی ٹانگوں والے)، کرالر موبائل روبوٹس، رینگنے والے روبوٹس، رینگنے والے روبوٹ اور سوئمنگ روبوٹ۔ کام کرنے والے ماحول کے مطابق، اسے تقسیم کیا جا سکتا ہے: انڈور موبائل روبوٹ اور آؤٹ ڈور موبائل روبوٹ؛ کنٹرول سسٹم کے ڈھانچے کے مطابق، اسے ان میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: فنکشنل (افقی) ساختی روبوٹ، طرز عمل (عمودی) ساختی روبوٹ اور ہائبرڈ روبوٹ: افعال اور استعمال کے مطابق، انہیں ان میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: طبی روبوٹ، فوجی روبوٹ، معذور روبوٹ۔ روبوٹس وغیرہ کی صفائی
سینسرز، ریموٹ کنٹرول آپریٹرز اور خودکار طور پر کنٹرول شدہ موبائل کیریئرز پر مشتمل ایک روبوٹ سسٹم۔ موبائل روبوٹس میں موبائل افعال ہوتے ہیں اور خطرناک اور سخت (جیسے تابکاری، زہریلے وغیرہ) آپریشنز اور بے مثال (جیسے خلا، پانی کے اندر وغیرہ) ماحولیاتی آپریشنز میں انسانوں کی جگہ لینے کے لحاظ سے عام روبوٹس سے زیادہ موبائل ہوتے ہیں۔ ، لچک
ایک موبائل روبوٹ ایک ذہین روبوٹ ہے جو پیچیدہ ماحول میں کام کرتا ہے اور اس میں خود تنظیم، خود مختار آپریشن اور آزاد منصوبہ بندی ہوتی ہے۔ یہ کمپیوٹر ٹیکنالوجی، انفارمیشن ٹیکنالوجی، کمیونیکیشن ٹیکنالوجی، مائیکرو الیکٹرانک ٹیکنالوجی اور روبوٹکس کو یکجا کرتا ہے۔