سختی کے بارے میں بات کرنے کے لئے، پہلے سختی کے بارے میں بات کرتے ہیں.
سختی سے مراد کسی مواد یا ڈھانچے کی لچکدار اخترتی کے خلاف مزاحمت کرنے کی صلاحیت ہے جب اسے زبردستی کا نشانہ بنایا جاتا ہے، اور یہ کسی مواد یا ڈھانچے کی لچکدار اخترتی کی دشواری کی نمائندگی کرتا ہے۔ کسی مواد کی سختی عام طور پر اس کی لچک کے ماڈیولس سے ماپا جاتا ہے، E. میکروسکوپک لچکدار رینج میں، سختی ایک متناسب گتانک ہے جو حصے کے بوجھ اور نقل مکانی کے متناسب ہے، یعنی یونٹ کی نقل مکانی کے لیے درکار قوت، اور اس کی باہمی لچک کو کہا جاتا ہے، یعنی یونٹ فورس کی وجہ سے نقل مکانی۔ سختی کو جامد سختی اور متحرک سختی میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔
کسی ڈھانچے کی سختی (k) ایلسٹومر کی اخترتی اور کھینچنے کے خلاف مزاحمت کرنے کی صلاحیت ہے۔ k=P/δ، جہاں P ساخت پر کام کرنے والی مستقل قوت ہے اور δ قوت کی وجہ سے اخترتی ہے۔
گھومنے والی ساخت کی گردشی سختی (k) ہے: k=M/θ جہاں M لاگو لمحہ ہے اور θ گردش کا زاویہ ہے۔
مثال کے طور پر، ہم جانتے ہیں کہ سٹیل کا پائپ نسبتاً سخت ہوتا ہے، اور عام طور پر بیرونی قوت کی وجہ سے خراب ہوتا ہے، جب کہ ربڑ کا بینڈ نرم ہوتا ہے، اور اسی قوت کی وجہ سے ہونے والی اخترتی نسبتاً زیادہ ہوتی ہے، پھر ہم کہتے ہیں کہ سٹیل پائپ کی سختی مضبوط، اور ربڑ بینڈ کی سختی کمزور ہے، یا اس کی مضبوط لچک۔
سروو موٹرز کے استعمال میں، موٹر اور لوڈ کو جوڑنے کے لیے کپلنگز کا استعمال ایک عام سخت کنکشن ہے۔ جبکہ موٹر اور بوجھ کو جوڑنے کے لیے ہم وقت ساز بیلٹ یا بیلٹ کا استعمال ایک عام لچکدار کنکشن ہے۔
موٹر کی سختی موٹر شافٹ کی بیرونی ٹارک مداخلت کے خلاف مزاحمت کرنے کی صلاحیت ہے، اور ہم سروو کنٹرولر میں موٹر کی سختی کو ایڈجسٹ کر سکتے ہیں۔
سرو موٹر کی مکینیکل سختی اس کے ردعمل کی رفتار سے متعلق ہے۔ عام طور پر، سختی جتنی زیادہ ہوگی، ردعمل کی رفتار اتنی ہی زیادہ ہوگی۔ تاہم، اگر اسے بہت زیادہ ایڈجسٹ کیا جاتا ہے، تو موٹر کو مکینیکل گونج پیدا کرنا آسان ہے۔ لہذا، عام سرو ایمپلیفائر پیرامیٹرز میں دستی ایڈجسٹمنٹ موجود ہیں۔ رسپانس فریکوئنسی کے آپشن کو مشین کے ریزوننس پوائنٹ کے مطابق ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت ہے، جس کے لیے وقت اور تجربہ درکار ہوتا ہے (درحقیقت گین پیرامیٹر کو ایڈجسٹ کیا جاتا ہے)۔
سروو سسٹم پوزیشن موڈ میں، موٹر کو ہٹانے کے لیے ایک قوت کا اطلاق ہوتا ہے۔ اگر قوت بڑی ہے اور انحراف کا زاویہ چھوٹا ہے تو، سرو سسٹم کی سختی کو مضبوط سمجھا جاتا ہے، بصورت دیگر، سرو سسٹم کی سختی کو کمزور سمجھا جاتا ہے۔ نوٹ کریں کہ یہاں کی سختی دراصل ردعمل کی رفتار کے تصور کے قریب ہے۔ کنٹرولر کے نقطہ نظر سے، سختی دراصل اسپیڈ لوپ، پوزیشن لوپ اور ٹائم انٹیگرل کنسٹنٹ پر مشتمل ایک پیرامیٹر ہے، اور اس کا سائز مشین کی ردعمل کی رفتار کا تعین کرتا ہے۔
درحقیقت، اگر پوزیشننگ تیز ہونے کی ضرورت نہیں ہے، جب تک کہ پوزیشننگ درست ہو، جب مزاحمت بڑی نہ ہو، سختی کم ہو، اور پوزیشننگ بھی درست ہو سکتی ہے، لیکن پوزیشننگ کا وقت طویل ہے۔ چونکہ پوزیشننگ سست ہے اگر سختی کم ہے، تو جب تیز ردعمل اور مختصر پوزیشننگ کا وقت درکار ہوتا ہے تو غلط پوزیشننگ کا وہم ہوتا ہے۔
Inertia کسی شے کی حرکت کی جڑتا کو بیان کرتا ہے، اور گردشی جڑتا ایک محور کے گرد کسی چیز کی گردش کی جڑتا کا پیمانہ ہے۔ جڑتا کا لمحہ صرف گردش کے رداس اور شے کی کمیت سے متعلق ہے۔ عام طور پر، بوجھ کی جڑت موٹر کے روٹر کی جڑتا کے 10 گنا سے زیادہ ہوتی ہے، اور جڑتا کو بڑا سمجھا جا سکتا ہے۔
گائیڈ ریل اور لیڈ اسکرو کی گردشی جڑت کا سروو موٹر ڈرائیو سسٹم کی سختی پر بڑا اثر ہے۔ ایک مقررہ فائدے کے تحت، گردشی جڑتا جتنا بڑا ہوگا، اتنی ہی زیادہ سختی، اور موٹر کو ہلانا اتنا ہی آسان ہوگا۔ گردشی جڑت جتنی چھوٹی ہوگی، اتنی ہی کم سختی، اور موٹر کے ہلنے کا امکان اتنا ہی کم ہوگا۔ . بوجھ کی جڑت کو کم کرنے کے لیے گائیڈ ریل اور لیڈ اسکرو کو چھوٹے قطر کے ساتھ بدل کر جڑتا کے لمحے کو کم کیا جا سکتا ہے تاکہ موٹر کمپن نہ ہو۔
ہم جانتے ہیں کہ سروو سسٹم کا انتخاب کرتے وقت، موٹر کے ٹارک اور ریٹیڈ اسپیڈ جیسے پیرامیٹرز پر غور کرنے کے علاوہ، ہمیں پہلے موٹر شافٹ میں تبدیل ہونے والے مکینیکل سسٹم کی جڑتا کا بھی حساب لگانا ہوگا، اور پھر اصل کے مطابق مشین کی کارروائی کی ضروریات اور ورک پیس کا معیار۔ مناسب جڑتا سائز کے ساتھ خاص طور پر موٹر کو منتخب کرنے کے تقاضے۔
ڈیبگنگ کے دوران (دستی موڈ میں)، جڑتا تناسب پیرامیٹر کو درست طریقے سے ترتیب دینا مکینیکل اور سروو سسٹم کی بہترین کارکردگی کو پورا کرنے کی بنیاد ہے۔
تو بالکل "جڑتا مماثلت" کیا ہے؟
درحقیقت مویشیوں کے دوسرے قانون کے مطابق اسے سمجھنا مشکل نہیں ہے:
فیڈنگ سسٹم کے لیے درکار ٹارک=سسٹم لمحے کی جڑتا J × کونیی سرعت θ
کونیی سرعت θ نظام کی متحرک خصوصیات کو متاثر کرتا ہے۔ θ جتنا چھوٹا ہوگا، کنٹرولر کی جانب سے کمانڈ جاری کرنے سے سسٹم کی تکمیل تک کا وقت اتنا ہی لمبا ہوگا، اور سسٹم کا ردعمل اتنا ہی سست ہوگا۔ اگر θ تبدیل ہوتا ہے، تو سسٹم کا ردعمل تیز اور سست ہوگا، جو مشینی درستگی کو متاثر کرے گا۔
سروو موٹر کے منتخب ہونے کے بعد، زیادہ سے زیادہ آؤٹ پٹ ویلیو تبدیل نہیں ہوتی ہے۔ اگر θ کی تبدیلی چھوٹی ہونے کی توقع ہے، تو J جتنا ممکن ہو چھوٹا ہونا چاہیے۔
مندرجہ بالا میں، جڑتا J=کا سسٹم لمحہ سروو موٹر JM کا گردشی جڑتا لمحہ پلس موٹر شافٹ سے بدلا ہوا لوڈ انرشیا لمحہ JL۔
لوڈ جڑتا JL ورک ٹیبل کی جڑتا، اس پر نصب فکسچر، ورک پیس، سکرو، کپلنگ اور دیگر لکیری اور روٹری حرکت پذیر حصوں پر مشتمل ہوتا ہے جو موٹر شافٹ کی جڑتا میں تبدیل ہوتا ہے۔ JM سروو موٹر کا روٹر جڑتا ہے۔ سروو موٹر کے منتخب ہونے کے بعد، یہ قدر ایک مقررہ قدر ہے، جبکہ JL ورک پیس کے بوجھ کے ساتھ تبدیل ہوتا ہے۔ اگر آپ چاہتے ہیں کہ J کی تبدیلی کی شرح کم ہو، تو بہتر ہے کہ JL کے تناسب کو چھوٹا کیا جائے۔
یہ مقبول معنوں میں "جڑتا مماثلت" ہے۔
عام طور پر، چھوٹی جڑت والی موٹر میں بریک لگانے کی اچھی کارکردگی، شروع کرنے کے لیے فوری ردعمل، سرعت اور رکنے کے لیے اور اچھی تیز رفتار ریپروکیشن ہوتی ہے، جو ہلکے بوجھ اور تیز رفتار پوزیشننگ کے ساتھ کچھ مواقع کے لیے موزوں ہوتی ہے۔ درمیانی اور بڑی جڑت والی موٹریں ایسے مواقع کے لیے موزوں ہیں جن میں بڑے بوجھ اور زیادہ استحکام کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے کچھ سرکلر موشن میکانزم اور کچھ مشین ٹول انڈسٹریز۔