صنعتی روبوٹ ایک کثیر المقاصد، دوبارہ قابل پروگرامنگ ہے، بڑے پیمانے پر ملٹی جوائنٹ مینیپلیٹر یا ملٹی ڈگری آف فریڈمیشن مشین ڈیوائس کے صنعتی میدان میں استعمال کیا جاتا ہے، خود کار طریقے سے ایک خاص ڈگری کے ساتھ، حاصل کرنے کے لیے اپنی پاور انرجی اور کنٹرول کی صلاحیت پر انحصار کر سکتا ہے۔ صنعتی پروسیسنگ اور مینوفیکچرنگ کے افعال کی ایک قسم. صنعتی روبوٹ الیکٹرانکس، لاجسٹکس، کیمیائی اور دیگر صنعتی شعبوں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔
صنعتی روبوٹس میں عام طور پر تین یا زیادہ قابل پروگرام محور ہوتے ہیں۔ مختلف استعمالات کے مطابق ڈھالنے کے لیے، روبوٹ کے آخری محور کا مکینیکل انٹرفیس، عام طور پر ایک کنیکٹنگ فلینج، کو مختلف ٹولز یا اینڈ ایفیکٹرز سے جوڑا جا سکتا ہے۔
صنعتی روبوٹ کی عام اقسام
ایپلی کیشن کے مختلف شعبوں اور استعمال کے مطابق، صنعتی روبوٹ کو عام طور پر ویلڈنگ روبوٹ، پیلیٹائزنگ روبوٹ، اسمبلی روبوٹ، سپرے کرنے والے روبوٹ، ہینڈلنگ روبوٹس وغیرہ میں تقسیم کیا جاتا ہے۔
ویلڈنگ کے لیے روبوٹ
ویلڈنگ میں مصروف صنعتی روبوٹ کا حوالہ دیتا ہے (کاٹنا اور چھڑکنے سمیت)، روبوٹ کے آخر میں فلینج ویلڈنگ کلیمپ یا ویلڈنگ (کاٹنا) بندوق سے منسلک ہوتا ہے، تاکہ یہ ویلڈنگ، کاٹنے یا تھرمل سپرے کر سکے.
ویلڈنگ روبوٹ میں مستحکم کارکردگی، کام کرنے کی بڑی جگہ، تیز رفتار حرکت کی رفتار اور مضبوط بوجھ کی صلاحیت کی خصوصیات ہیں۔ ویلڈنگ روبوٹ کو عام طور پر ہولو ویلڈنگ روبوٹ اور جنرل ویلڈنگ روبوٹ میں تقسیم کیا جاتا ہے، عام ویلڈنگ روبوٹ باڈی عام طور پر جنرل 6- محور روبوٹ کو اپناتا ہے، اور ہولو ویلڈنگ روبوٹ کو ویلڈنگ آٹومیشن کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، اس کی ساخت کو براہ راست ویلڈنگ مشین اور دیگر آلات نصب کیا جا سکتا ہے۔ ویلڈنگ کی حمایت.
اس بات سے کوئی فرق نہیں پڑتا ہے کہ کس قسم کا صنعتی روبوٹ، جب تک ویلڈنگ کے عمل میں، ویلڈنگ کے پیرامیٹرز کے ساتھ نظام بنیادی طور پر ویلڈنگ کے میدان میں لاگو کیا جا سکتا ہے، مناسب ویلڈنگ روبوٹ کا انتخاب اصل پیداوار کی صورت حال پر مبنی ہے، مصنوعات کی صورت حال کے ساتھ مل کر ، وضاحتیں، ویلڈنگ کی ضروریات اور اسی طرح.
پیلیٹائزنگ روبوٹ
اس سے مراد پیلیٹائزنگ میں مصروف صنعتی روبوٹ ہے، جو کنٹینرز میں بھری ہوئی اشیاء کو ترتیب دیتا ہے اور انہیں کچھ اصولوں کے مطابق ٹرے یا دوسری گاڑیوں پر رکھتا ہے۔ لچکدار گراسنگ آپریشن اختتامی فلینج میں گراسنگ میکانزم کی مختلف اقسام کو جوڑ کر حاصل کیا جاتا ہے۔
پیلیٹنگ روبوٹ عام طور پر کوآرڈینیٹ روبوٹ، سادہ ڈھانچہ، کم ناکامی کی شرح، قابل اعتماد کارکردگی، سادہ دیکھ بھال کا استعمال کرتے ہیں۔ عام طور پر، 4- محور کی شکل کو اپنایا جاتا ہے، جس میں مجموعی طور پر کم نشان، مضبوط قابل اطلاق، کم توانائی کی کھپت، صرف پوزیشننگ اور نقطہ آغاز اور مقام کو سمجھنا، اور تدریس کا طریقہ آسان اور سمجھنے میں آسان ہے۔
پیلیٹائزنگ روبوٹ ایپلی کیشن زیادہ مخصوص ہے، عام طور پر صرف ہوائی جہاز سے ہینڈلنگ اور پیلیٹائزنگ کی جا سکتی ہے، سافٹ ویئر پروڈکشن خودکار پیلیٹائزنگ پروگرام کے ذریعے سیٹ کی جا سکتی ہے۔
اسمبلی روبوٹ
اسمبلی کے کام کی تکمیل کے لیے تیار کیے گئے صنعتی روبوٹس میں افقی مشترکہ قسم، مستطیل کوآرڈینیٹ قسم، ملٹی جوائنٹ ٹائپ اور سلنڈرکل قسم ہے۔ عام صنعتی روبوٹس کے مقابلے میں، اسمبلی روبوٹ میں اعلی صحت سے متعلق، اعلی لچک اور چھوٹے کام کی حد کی خصوصیات ہیں۔
سپرے کرنے والا روبوٹ
ایک صنعتی روبوٹ جو خود بخود پینٹ یا دیگر کوٹنگز کو چھڑک سکتا ہے۔
چھڑکنے والا روبوٹ 5 یا 6 ڈگری آزادی کے مشترکہ ڈھانچے کو اپناتا ہے، بازو میں نقل و حرکت کی ایک بڑی جگہ ہے، اور پیچیدہ رفتار حرکت کر سکتا ہے۔ زیادہ جدید سپرے کرنے والا روبوٹ کلائی لچکدار کلائی کو اپناتا ہے، جو تمام سمتوں میں جھک سکتا ہے اور گھوم سکتا ہے، اور اس کا عمل انسانی کلائی سے ملتا جلتا ہے۔
سپرے کرنے والے روبوٹ میں بڑی لچک، بڑی ورکنگ رینج، پلگ ان ڈھانچہ اور ماڈیولر ڈیزائن، اور روبوٹ کی بار بار پوزیشننگ کی درستگی کے لیے کم تقاضوں کی خصوصیات ہیں۔
ہینڈلنگ کے لیے روبوٹ
صنعتی روبوٹ جو خودکار ہینڈلنگ کے کام انجام دے سکتے ہیں۔
ہینڈلنگ روبوٹ اور پیلیٹائزنگ روبوٹ بنیادی طور پر ایک جیسے ہیں، بنیادی فرق یہ ہے کہ ہینڈلنگ روبوٹ زیادہ 6 محور کی شکل اختیار کرتا ہے، جس کی خصوصیت تیز رفتار حرکت، اعلی لچک ہے۔
بغیر پائلٹ کی پیداوار اور نقل و حمل کو حاصل کرنے کے لیے، مواد کی گرفت اور ہینڈلنگ کو مکمل کرنے کے لیے، عام ہینڈلنگ روبوٹس کو پہنچانے والی لائن باڈی، پروسیسنگ آلات وغیرہ کے ساتھ مل کر۔
صنعتی روبوٹ کا انتخاب
صنعتی روبوٹ عام طور پر روبوٹ باڈی اور اینڈ انفیکٹر پر مشتمل ہوتے ہیں۔ صنعتی روبوٹس کی درخواست کے عمل میں، روبوٹ باڈی کو عام طور پر استعمال کے حالات کے مطابق منتخب کیا جاتا ہے، اور اختتامی ایکچیوٹرز کو مختلف صنعتوں اور ماحول کے لیے اپنی مرضی کے مطابق بنایا جاتا ہے۔
روبوٹ باڈی کے انتخاب کے لیے، انتخاب کے اہم پیرامیٹرز ایپلی کیشن کا منظرنامہ، آزادی کی ڈگری، بار بار پوزیشننگ کی درستگی، پے لوڈ، ورکنگ رداس اور جسمانی وزن ہیں۔
درخواست کے منظرنامے۔
درخواست کے مختلف منظرناموں کے لیے، مناسب روبوٹ مختلف ہیں۔ ملٹی ایکسس روبوٹس، کوآپریٹو روبوٹس، افقی طور پر بیان کیے گئے روبوٹس، اور متوازی روبوٹ اپنے متعلقہ ایپلیکیشن کے منظرناموں میں اپنی کام کرنے کی صلاحیتوں کو زیادہ سے زیادہ کر سکتے ہیں۔
آزادی کی ڈگری
روبوٹ کے ذریعہ ترتیب کردہ محوروں کی تعداد براہ راست اس کی آزادی کی ڈگریوں سے متعلق ہے، اور محوروں کی تعداد عام طور پر درخواست کے منظر نامے پر منحصر ہوتی ہے۔ آزادی کی مختلف ڈگریاں روبوٹ کی درخواست کی لاگت کو متاثر کرتی ہیں۔ لاگت کی اجازت کی بنیاد کے تحت، مزید محور مجموعی مطابقت کو بہتر بنا سکتے ہیں۔
بار بار پوزیشننگ کی درستگی
یہ عام طور پر روٹین کے کاموں کو مکمل کرنے اور ہر بار ایک ہی پوزیشن تک پہنچنے کے لیے روبوٹ کی درستگی سے مراد ہے۔ بار بار پوزیشننگ کی درستگی روبوٹ کے کام کی درستگی اور استحکام کو متاثر کرتی ہے۔ مختلف ایپلیکیشن منظرناموں میں روبوٹ کی بار بار پوزیشننگ کی درستگی کے لیے مختلف تقاضے ہوتے ہیں۔ مثال کے طور پر، بڑے مواد کی پیلیٹائزنگ کو عام طور پر اعلی پوزیشننگ کی درستگی کی ضرورت نہیں ہوتی ہے، لیکن کچھ پروسیسنگ اور مینوفیکچرنگ صنعتوں میں استعمال ہونے والے اسمبلی روبوٹ کو بار بار پوزیشننگ کی درستگی کی ضرورت ہوتی ہے۔
موثر بوجھ
زیادہ سے زیادہ بوجھ جو روبوٹ اپنے ورک اسپیس میں لے سکتا ہے، جس میں صنعتی روبوٹ کے اینڈ شافٹ سے منسلک اینڈ انفیکٹر کا وزن بھی شامل ہے۔ روبوٹ ورک اسپیس کی رینج کی وجہ سے، روبوٹ کی اصل بوجھ کی صلاحیت میں مختلف مقامات کے فاصلوں کے ساتھ ایک خاص فرق ہوگا۔ اس لیے انتخاب کے عمل میں روبوٹ کا تقریباً 20 فیصد بوجھ باقی رہ جائے گا۔
آپریشن کا رداس
روبوٹ کی حرکت کی افقی رینج، ہر کمپنی متعلقہ روبوٹ کی موشن رینج کا نقشہ دے گی، جس سے آپ یہ تعین کر سکتے ہیں کہ آیا روبوٹ کسی خاص ایپلی کیشن کے لیے موزوں ہے یا نہیں۔
جسم کے وزن
روبوٹ کے جسم کا وزن انتخاب اور درخواست کے عمل میں ایک اہم عنصر ہے۔ اگر صنعتی روبوٹ کو اپنی مرضی کے مطابق مشین یا گائیڈ ریل پر انسٹال کرنا ضروری ہے تو، متعلقہ سپورٹ کو ڈیزائن کرنے کے لیے روبوٹ کے جسم کا وزن جاننا ضروری ہے۔
صنعتی روبوٹ کی درخواست
ذہین مینوفیکچرنگ کی ترقی کے ساتھ، آٹومیشن کی مانگ میں بہتری آئی ہے۔ صنعتی روبوٹ بڑے پیمانے پر زیادہ سے زیادہ صنعتوں میں استعمال ہوتے ہیں۔ صنعتی روبوٹس کو مختلف مشین ٹولز اور لائن باڈیز کے ساتھ مربوط کیا جاتا ہے تاکہ پیداوار اور پروسیسنگ کی کارکردگی اور حفاظت کو بہتر بنایا جا سکے۔
روبوٹ ٹیکنالوجی جدید مینوفیکچرنگ ٹیکنالوجی اور آٹومیشن آلات کا ایک عام نمائندہ ہے، اور ذہین صنعتی سامان عالمی مینوفیکچرنگ تبدیلی اور اپ گریڈنگ کی بنیاد بن گیا ہے۔ صنعتی مشین ٹیکنالوجی اور MES/WMS کا مربوط اطلاق ذہین مینوفیکچرنگ، ڈیجیٹل ورکشاپ اور تصور سے حقیقت تک ذہین فیکٹری بناتا ہے۔
