سگنل کنورژن ڈیوائس کی ایک قسم کے طور پر، انکوڈر ہماری زندگی میں وسیع پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔
ذہین کار ریس میں، کار کے ماڈل کی فوری رفتار کا پتہ لگانے اور کار کے ماڈل کی رفتار کے بند لوپ فیڈ بیک کنٹرول کو محسوس کرنے کے لیے انکوڈر کا استعمال کرنا ضروری ہے، تاکہ کار کا کنٹرول بورڈ ان کی طرف سے دی گئی ہدایات پر عمل کر سکے۔ ٹریک اور سڑک کے حالات کی تبدیلیوں کے مطابق سافٹ ویئر، جیسے سرعت، سست، موڑ، وغیرہ۔
آسمانی ریسرچ میں، سائنسدان ستاروں کو ٹریک کرنے کے لیے بڑی فلکیاتی دوربینوں کا استعمال کرتے ہیں، ایک خاص رفتار کنٹرول کی درستگی حاصل کرنے کے لیے فلکیاتی دوربینیں، مناسب انکوڈر کا انتخاب کرنا ضروری ہے۔ تاہم، انکوڈر کی ضروریات اس وقت بہت زیادہ ہیں۔ مثال کے طور پر، جب ستارے کی رفتار 0.004 فیصد ہوتی ہے، رفتار کی پیمائش کے تقاضوں کو پورا کرنے کے لیے انکوڈر کی ریزولوشن 26 بٹس ہوتی ہے۔
اس کے علاوہ، لفٹ انکوڈرز، مشین ٹول انکوڈرز، سروو موٹر انکوڈرز وغیرہ ہیں، یہ کہا جا سکتا ہے کہ انکوڈرز ہر جگہ موجود ہیں۔
سٹیپر موٹر سے ذہین نظام تک، انکوڈر کا انتخاب کیسے کریں؟
تو بالکل ایک انکوڈر کیا ہے؟
تعریف کے مطابق، ایک انکوڈر ایک ایسا آلہ ہے جو سگنلز (جیسے بٹ اسٹریم) یا ڈیٹا کو سگنلز کی شکل میں مرتب کرتا ہے جو بات چیت، منتقلی اور ذخیرہ کیے جاسکتے ہیں۔
سادہ فہم سگنلز کو تبدیل کرنا ہے جو انسان براہ راست نہیں سمجھ سکتے ہیں جن کو ہم انسان براہ راست سمجھ سکتے ہیں، تاکہ ہم آلات یا آلات کو کنٹرول کر سکیں۔
پیمانے کے طریقہ کار اور سگنل آؤٹ پٹ فارم کے مطابق انکوڈر، اضافہ، مطلق قدر، مخلوط قسم میں تقسیم کیا جا سکتا ہے.
اضافی اور مطلق زیادہ عام ہیں، لیکن دونوں کے درمیان فرق صارفین کی اکثریت کے لیے ایک مشکل مسئلہ بن گیا ہے۔
لہذا، یہاں صرف اضافی اور مطلق کا موازنہ کیا گیا ہے، تاکہ صارفین مستقبل میں بہتر انتخاب کر سکیں۔
سب سے پہلے، دونوں مختلف طریقے سے کام کرتے ہیں:
1. انکریمنٹل انکوڈر کے کام کرنے والے اصول:
انکریمنٹل انکوڈر نقل مکانی کو متواتر برقی سگنل میں تبدیل کرتا ہے، اور پھر برقی سگنل کو گنتی کی نبض میں تبدیل کرتا ہے، نقل مکانی کے سائز کو ظاہر کرنے کے لیے دالوں کی تعداد کا استعمال کرتے ہوئے۔
بیان کرنے کے لیے پانی ڈالنے والا پانی لیں، انکریمنٹل انکوڈر اس طرح ہے، نامعلوم سائز کا ایک کپ تلاش کریں اور اس میں پانی ڈالیں، جب ایک بار بھر جائے، ایک بار کپ خالی کریں، پھر پانی ڈالیں، اور آخر میں کپ کی تعداد کے حساب سے فاصلے کا حساب لگائیں۔ بھرے.
ساخت کے لحاظ سے، انکریمنٹل انکوڈر کنیکٹنگ شافٹ، کوڈ پلیٹ، لائٹ سورس اور آؤٹ پٹ سرکٹ پر مشتمل ہے۔ اصل میں، انکوڈر بنیادی طور پر اس ساخت ہے، مندرجہ ذیل دہرایا نہیں جائے گا.
انکریمنٹل انکوڈر فوٹو ٹرانسمیٹنگ ڈیوائسز اور ریسیونگ ڈیوائسز سے سائن ویو سگنلز کے چار گروپ حاصل کرتا ہے، جنہیں بالترتیب A، B، C اور D میں ملایا جاتا ہے۔ ہر سائن ویو میں 90 ڈگری کا فیز فرق ہوتا ہے، اور چار گروپس میں فیز کا فرق 360 ڈگری (یعنی ایک چکر) ہوتا ہے۔ C اور D سگنلز کو الٹ دیا جاتا ہے اور A اور B مرحلوں پر لگا دیا جاتا ہے، تاکہ مستحکم سگنل کو بڑھایا جا سکے۔ اس کے علاوہ، صفر حوالہ بٹ کی نمائندگی کرنے کے لیے ہر موڑ پر ایک Z-فیز پلس آؤٹ پٹ ہوتی ہے۔
چونکہ فیز A اور فیز B کے درمیان فرق 90 ڈگری ہے، اس لیے انکوڈر کے آگے اور معکوس کا تعین اس بات کا موازنہ کر کے کیا جا سکتا ہے کہ کون سا مرحلہ A اور فیز B پہلے آتا ہے۔
انکوڈر کا صفر حوالہ بٹ صفر نبض سے حاصل کیا جا سکتا ہے۔ فاصلہ اور زاویہ جیسے پیرامیٹرز کا حساب صفر حوالہ بٹس اور دالوں کی تعداد کے ذریعے کیا جاتا ہے۔
2. مطلق انکوڈر کے کام کرنے والے اصول
انکوڈر پر ہر پوزیشن کو ترتیب دینے کے لیے مطلق انکوڈر کی کوڈ پلیٹ پر بہت سی لائنیں ہیں۔ چونکہ ہر پوزیشن مختلف ہوتی ہے، اس لیے آپ کو انکریمنٹل انکوڈر کی طرح ہر وقت گننے کے بجائے، نقل مکانی کو جاننے کے لیے صرف ابتدائی پوزیشن اور اختتامی پوزیشن کو جاننے کی ضرورت ہے۔
پانی ڈالنے کی مثال کے طور پر، ایک مطلق انکوڈر پیمانے کے ساتھ ایک اونچا کپ لے گا، اس میں پانی ڈالے گا، اور شروع اور اختتامی پیمانے کی بنیاد پر فاصلے کا حساب لگائے گا۔
ساخت کے لحاظ سے، مطلق انکوڈر کی آپٹیکل کوڈ پلیٹ پر بہت سی آپٹیکل چینل لائنیں ہیں، اور ہر لائن کو 2، 4، 8، 16 لائنوں میں تقسیم کیا گیا ہے...... ترتیب دیا گیا ہے تاکہ، کسی بھی پوزیشن پر انکوڈر، بائنری کوڈز (گرے کوڈز) کا ایک انوکھا سیٹ 2 سے صفر کی طاقت سے 2 کی طاقت سے n-1 تک ہر کندہ شدہ لائن کے کھلے اور تاریک کو پڑھ کر حاصل کیا جا سکتا ہے، جو کہ n- ہے۔ بٹ مطلق انکوڈر۔
اس طرح کے انکوڈر کا تعین آپٹیکل کوڈ پلیٹ کی مکینیکل پوزیشن (شروع اور رکنے کی پوزیشن) سے کیا جاتا ہے، اس لیے یہ بجلی کی ناکامی اور بیرونی مداخلت سے متاثر نہیں ہوگا، جو کہ مطلق انکوڈر کی بہترین خصوصیات میں سے ایک ہے۔
اس خصوصیت کی وجہ سے، مطلق انکوڈر کو میموری کی ضرورت نہیں ہے، کسی حوالہ کی تبدیلی کی ضرورت نہیں ہے، اور اسے ہر وقت شمار کرنے کی ضرورت نہیں ہے۔ لہذا، انکوڈر کی مداخلت مخالف خصوصیات اور ڈیٹا کی وشوسنییتا بہت بہتر ہوئی ہے۔
مطلق انکوڈر کی تعمیر کی بنیاد پر، اسے ایک مسئلہ کا سامنا کرنا ہوگا: زیادہ سے زیادہ قدر تک گننا۔
اس مسئلے کو حل کرنے کے لیے، ملٹی ٹرن مطلق انکوڈر ظاہر ہوتا ہے۔
ملٹی ٹرن مطلق انکوڈر کے لیے، مندرجہ ذیل تین عام ڈیزائن اسکیمیں ہیں:
پہلا، انکوڈر کے اندر، موڑ کی کل تعداد کا حساب لگانے کے لیے متعدد شافٹوں کو جوڑنے کے لیے مکینیکل گیئرز کا استعمال کرتا ہے۔
پانی ڈالتے ہوئے لیں، جس کا پہلے ذکر کیا گیا ہے۔ جب یہ کپ بھر جائے تو ایک بڑا گریجویٹڈ کپ تلاش کریں، چھوٹے کپ سے پانی بڑے کپ میں ڈالیں، اور آخر میں فاصلے کا حساب لگانے کے لیے دو کپ شامل کریں۔
دوسرا موڑ کی کل تعداد کو گننے کے لیے ایک الیکٹرانک کاؤنٹر اور ایک کپیسیٹر کا استعمال کرنا ہے۔
سٹیپر موٹر سے ذہین نظام تک، انکوڈر کا انتخاب کیسے کریں؟
ایک بار پھر، پانی ڈالنے کی مثال لیں، اس بار جب گریجویٹ کپ بھرا ہوا ہو، پانی ڈالیں، اور اس کے بھرنے کی تعداد کی پیمائش کرنے کے لیے کاؤنٹر کا استعمال کریں، اور آخر میں کاؤنٹر اور کپ کو جوڑ کر فاصلے کا حساب لگائیں۔
تیسرا، کچھ مقناطیسی انکوڈرز میں، ویگن لائن کا استعمال کرتا ہے اور شمار کرنے کے لیے ویگن اثر کا استعمال کرتا ہے۔
مندرجہ بالا تین طریقوں کو ایک خاص قیمت ادا کرنے کی ضرورت ہے، مثال کے طور پر، پہلا طریقہ، مکینیکل گیئر کے استعمال کی وجہ سے، لہذا یہ انکوڈر کو پہنا دے گا، جس سے درستگی کم ہو جائے گی۔
جہاں تک ملٹی سرکل مطلق قدر انکوڈر کی اسکیم کا تعلق ہے، اس کی وضاحت یہاں نہیں کی گئی ہے، اور دلچسپی رکھنے والے دوست متعلقہ معلومات چیک کرنے کے لیے جا سکتے ہیں۔
مختلف کام کرنے والے اصول اور مکینیکل کمپوزیشن کی وجہ سے، دونوں میں دو بہت بڑے فرق ہیں:
1، آن اور آف میموری مختلف ہے۔
انکریمنٹل انکوڈر میں کوئی میموری نہیں ہے، اور بجلی کی بندش کے دوبارہ شروع ہونے کو مطلوبہ پوزیشن تلاش کرنے کے لیے حوالہ صفر کی پوزیشن پر واپس جانا چاہیے، اور ہر بار بجلی کی بندش کو دوبارہ شروع کرنا چاہیے۔
سب سے عام انکریمنٹل انکوڈر پرنٹر سکینر کی پوزیشننگ ہے۔ جب بھی پرنٹر آن ہوتا ہے، ہم ایک کریک کی آواز سن سکتے ہیں، جو دراصل پرنٹر حوالہ زیرو پوائنٹ کی تلاش میں ہے جس کے بعد یہ کام کر سکتا ہے۔
مطلق انکوڈر میں میموری ہے، صفر پر واپس جانے کے بغیر بجلی کی بندش دوبارہ شروع ہوتی ہے، آپ ہدف کا مقام جان سکتے ہیں۔ اس سے مطلق انکوڈر اس عمل میں پریشان نہیں ہو گا، اور اس کی مداخلت مخالف خصوصیات اور ڈیٹا کی وشوسنییتا بہت بہتر ہو گئی ہے۔
2، کوڈ پلیٹ مختلف ہے
کیونکہ دونوں کی گنتی کا طریقہ ایک جیسا نہیں ہے، اس لیے دونوں کی کوڈ پلیٹ بھی بہت مختلف ہے۔
کوڈ پلیٹ کا فرق مطلق انکوڈر اور انکریمنٹل انکوڈر کے درمیان سب سے بڑا فرق ہے۔
مندرجہ بالا اختلافات کے علاوہ، مطلق انکوڈرز اور انکریمنٹل انکوڈرز کے درمیان بہت سے چھوٹے فرق ہیں:
3، آؤٹ پٹ سگنل مختلف ہے
ایک انکریمنٹل انکوڈر ایک پلس سگنل کو آؤٹ پٹ کرتا ہے، جبکہ ایک مطلق انکوڈر بائنری اقدار کا ایک سیٹ آؤٹ پٹ کرتا ہے۔
4، مختلف پابندیوں کی تعداد
انکریمنٹل انکوڈر کے ریوولیشنز کی تعداد محدود نہیں ہے، جبکہ مطلق انکوڈر ریوولیشنز کی حد سے زیادہ نہیں ہو سکتا۔
5، درخواست کا میدان بالکل ایک جیسا نہیں ہے۔
بریک پوائنٹ میموری کے ساتھ یا اس کے بغیر، انکریمنٹل انکوڈر اور مطلق انکوڈر ایپلی کیشن فیلڈ میں بہت مختلف ہیں۔ انکریمنٹل انکوڈر رفتار، فاصلے یا حرکت کی سمت کا تعین کرنے کے لیے زیادہ موزوں ہے، جب کہ مطلق انکوڈر اپنی خصوصیات کی وجہ سے صنعتی کنٹرول پوزیشننگ کے میدان میں زیادہ سے زیادہ استعمال ہوتا ہے۔
6. قیمت مختلف ہے
مطلق انکوڈر کی بہترین خصوصیات کی وجہ سے، قیمت انکریمنٹل انکوڈر سے زیادہ ہے۔
دونوں کے درمیان فرق کے ساتھ، آئیے ایک نظر ڈالتے ہیں کہ انکوڈر کا انتخاب کرتے وقت کن عناصر پر توجہ دینے کی ضرورت ہے:
کیا بجلی کی بندش کو برقرار رکھنے کی ضرورت ہے۔
اگر مسلسل معائنہ کی ضرورت ہو تو مطلق انکوڈرز کا استعمال کیا جانا چاہیے۔
مطلوبہ پیمائش کی درستگی
نسبتاً، مطلق انکوڈر کی درستگی انکریمنٹل انکوڈر سے زیادہ ہے۔
قرارداد کی قرارداد
انکوڈر کی ریزولیوشن، یعنی انکوڈر کے ذریعہ دالوں کی پیداوار کی تعداد جب موٹر روٹر شافٹ ایک بار گھومتا ہے۔ قرارداد رفتار کی پیمائش کے اثر کو متاثر کرنے والے سب سے اہم عوامل میں سے ایک ہے۔
زیادہ سے زیادہ رفتار درکار ہے۔
انکوڈرز کی رفتار کی پیمائش کے طریقوں کو تین اقسام میں تقسیم کیا گیا ہے: T طریقہ، N طریقہ اور M/T طریقہ۔
عام طور پر، T طریقہ کم رفتار کے علاقے میں بہترین اثر ہے، اور M طریقہ تیز رفتار علاقے میں T طریقہ سے بہتر ہے. اگرچہ M/T طریقہ M اور T طریقہ سے بہت زیادہ ہے، زیادہ تر معاملات میں، اس کی رفتار کی پیمائش کی درستگی بھی دیگر دو طریقوں سے بہتر ہے۔
مطلوبہ کوڈ پلیٹ مواد
انکوڈر کوڈ پلیٹ مواد گلاس، دھات، پلاسٹک ہیں.
سٹیپر موٹر سے ذہین نظام تک، انکوڈر کا انتخاب کیسے کریں؟
گلاس کوڈ پلیٹ شیشے پر بہت پتلی کندہ لائن پر جمع کی جاتی ہے، اس کا تھرمل استحکام اچھا، اعلی صحت سے متعلق ہے.
دھاتی کوڈ پلیٹ براہ راست اور کندہ کاری کی لائن کے ذریعے ہے، توڑنے کے لئے آسان نہیں ہے، لیکن کیونکہ دھات کی ایک خاص موٹائی ہے، درستگی متاثر ہوسکتی ہے، اس کی تھرمل استحکام شیشے کی نسبت بہت زیادہ خراب ہے.
پلاسٹک کوڈ پلیٹ اقتصادی ہے، اس کی قیمت کم ہے، لیکن درستگی، تھرمل استحکام، زندگی بدتر ہے.
مندرجہ بالا فہرست عوامل کے علاوہ انکوڈر کا انتخاب، بلکہ بہت سے دوسرے عوامل، خاص طور پر انتخاب کرنے کے لیے موقع اور ماحول کے استعمال کی بنیاد پر۔
بہترین آپشن یہ ہے کہ مینوفیکچرر سے براہ راست بات چیت کریں، اپنی ضروریات اور خدشات ان تک پہنچائیں، اور وہ آپ کو اچھا مشورہ دیں گے۔ اس وقت، آپ اپنی سمجھ کی بنیاد پر ان کی تجاویز پر غور کر سکتے ہیں۔
