سروو یونانی لفظ غلام سے آیا ہے۔ "سرو موٹر" کو ایک موٹر کے طور پر سمجھا جا سکتا ہے جو بالکل کنٹرول سگنل کے حکم کی تعمیل کرتی ہے: کنٹرول سگنل بھیجے جانے سے پہلے، روٹر اسٹیشنری ہے؛ جب کنٹرول سگنل بھیجا جاتا ہے، روٹر فوری طور پر گھومتا ہے؛ جب کنٹرول سگنل کھو جاتا ہے، روٹر فوری طور پر روک سکتا ہے.
سروو موٹر ایک مائیکرو موٹر ہے جو خودکار کنٹرول ڈیوائس میں بطور ایکچیویٹر استعمال ہوتی ہے، جس کا کام برقی سگنلز کو کونیی نقل مکانی یا گھومنے والی شافٹ کی کونیی رفتار میں تبدیل کرنا ہے۔ سروو موٹر، جسے ایگزیکٹو موٹر بھی کہا جاتا ہے، خودکار کنٹرول سسٹم میں ایگزیکٹیو عنصر کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے تاکہ موصول ہونے والے برقی سگنل کو موٹر شافٹ پر کونیی نقل مکانی یا کونیی رفتار آؤٹ پٹ میں تبدیل کیا جا سکے۔
سرووموٹرز کی درجہ بندی
سروو موٹر کو اے سی سروو اور ڈی سی سروو دو قسموں میں تقسیم کیا گیا ہے۔
AC سروو موٹر کا بنیادی ڈھانچہ AC انڈکشن موٹر (ایسینکرونس موٹر) سے ملتا جلتا ہے۔ سٹیٹر پر 90 ڈگری فیز اسپیس ڈسپلیسمنٹ کے ساتھ دو دلچسپ وائنڈنگز Wf اور کنٹرول وائنڈنگ WcoWf مستقل AC وولٹیج کے ساتھ منسلک ہیں۔ موٹر آپریشن کو کنٹرول کرنے کا مقصد AC وولٹیج کی تبدیلی یا Wc پر لاگو ہونے والے مرحلے کا استعمال کرکے حاصل کیا جاتا ہے۔ AC سروو موٹر میں مستحکم آپریشن، اچھی کنٹرول ایبلٹی، تیز ردعمل، اعلی حساسیت، اور میکانکی خصوصیات اور ایڈجسٹ کرنے والی خصوصیات کے سخت نان لائنیرٹی انڈیکس (بالترتیب 10 فیصد ~ 15 فیصد اور 15 فیصد سے کم ~ 25 فیصد) کی خصوصیات ہیں۔
ڈی سی سروو موٹر کے فوائد اور نقصانات
فوائد: درست رفتار کنٹرول، torque کی رفتار کی خصوصیات بہت مشکل ہے، سادہ کنٹرول اصول، استعمال میں آسان، سستی قیمت۔
نقصانات: برش الٹنا، رفتار کی حد، اضافی مزاحمت، پہننے والے ذرات (دھول سے پاک دھماکہ خیز ماحول کے لیے موزوں نہیں)۔
ڈی سی سروو موٹر کا بنیادی ڈھانچہ عام ڈی سی موٹر کی طرح ہے۔ موٹر کی رفتار n=E/K1j=(Ua-iara)/K1j، جہاں E آرمیچر بیک الیکٹرو موٹیو فورس ہے، K مستقل ہے، j مقناطیسی بہاؤ فی قطب ہے، Ua اور Ia آرمیچر وولٹیج ہیں اور آرمیچر کرنٹ، Ra آرمیچر مزاحمت ہے، Ua کو تبدیل کریں یا φ کو تبدیل کریں، ڈی سی سروو موٹر کی رفتار کو کنٹرول کر سکتے ہیں، لیکن عام طور پر آرمیچر وولٹیج کو کنٹرول کرنے کا طریقہ استعمال کرتے ہیں۔ مستقل مقناطیس DC سروموٹر میں، فیلڈ وائنڈنگ کو مستقل مقناطیس سے بدل دیا جاتا ہے، اور مقناطیسی بہاؤ φ مستقل ہوتا ہے۔ ڈی سی سروو موٹر میں اچھی لکیری ریگولیشن خصوصیات اور تیز رفتار ردعمل ہے۔
AC سروو موٹر کے فوائد اور نقصانات
فوائد: اچھی رفتار کنٹرول کی خصوصیات، ہموار کنٹرول پورے اسپیڈ زون میں حاصل کیا جا سکتا ہے، تقریباً کوئی دوغلا پن، 90 فیصد سے زیادہ اعلی کارکردگی، کم گرمی، تیز رفتار کنٹرول، اعلی درستگی پوزیشن کنٹرول (انکوڈر کی درستگی پر منحصر ہے)، ریٹیڈ آپریشن ایریا، مستقل ٹارک، کم جڑتا، کم شور، بغیر برش پہننے، دیکھ بھال سے پاک (دھول سے پاک، دھماکہ خیز ماحول کے لیے موزوں) حاصل کر سکتا ہے۔
نقصانات: کنٹرول زیادہ پیچیدہ ہے، اور PID پیرامیٹرز کا تعین کرنے کے لیے ڈرائیور کے پیرامیٹرز کو سائٹ پر ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت ہے، جس کے لیے زیادہ وائرنگ کی ضرورت ہوتی ہے۔
ڈی سی سروو موٹرز کو برش لیس اور برش لیس موٹرز میں تقسیم کیا گیا ہے۔
برش موٹر میں کم لاگت، سادہ ساخت، بڑا شروع ہونے والا ٹارک، وسیع رفتار ریگولیٹنگ رینج، آسان کنٹرول، دیکھ بھال کی ضرورت، لیکن آسان دیکھ بھال (کاربن برش)، برقی مقناطیسی مداخلت، ماحولیات کے استعمال کی ضروریات کے فوائد ہیں، عام طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔ لاگت سے متعلق حساس مشترکہ صنعتی اور شہری مواقع کے لیے۔
برش لیس موٹر چھوٹا حجم، ہلکا وزن، بڑا آؤٹ پٹ رسپانس، تیز رفتار، چھوٹی جڑتا، ٹارک مستحکم گردش ہموار، پیچیدہ کنٹرول، ذہین، الیکٹرانک کمیوٹیشن موڈ لچکدار، مربع لہر یا سائن ویو کمیوٹیشن، موٹر مینٹیننس فری، اعلی کارکردگی اور توانائی کی بچت، برقی مقناطیسی تابکاری، کم درجہ حرارت میں اضافہ طویل زندگی، ہر قسم کے ماحول کے لیے موزوں ہے۔
اے سی سروو موٹر بھی برش لیس موٹر ہے، جسے ہم وقت ساز اور غیر مطابقت پذیر موٹر میں تقسیم کیا جاتا ہے، ہم وقت ساز موٹر عام طور پر اس وقت موشن کنٹرول میں استعمال ہوتی ہے، اس کی پاور رینج بڑی ہے، طاقت بہت بڑی ہو سکتی ہے، بڑی جڑت، سب سے زیادہ رفتار کم ہے، رفتار کم ہے۔ طاقت کے اضافے کے ساتھ یکساں طور پر کم ہوجاتا ہے، کم رفتار اور ہموار آپریشن کے لیے موزوں ہے۔
سروو موٹر کے اندر کا روٹر ایک مستقل مقناطیس ہے، اور ڈرائیور U/V/W تھری فیز بجلی کو برقی مقناطیسی فیلڈ بنانے کے لیے کنٹرول کرتا ہے۔ روٹر اس مقناطیسی میدان کے عمل کے تحت گھومتا ہے۔ ایک ہی وقت میں، موٹر کا انکوڈر ڈرائیور کو فیڈ بیک سگنل بھیجتا ہے، اور فیڈ بیک ویلیو کا ٹارگٹ ویلیو سے موازنہ کرتا ہے، تاکہ روٹر کے گردشی زاویے کو ایڈجسٹ کیا جا سکے۔
Q
AC سرو موٹر اور برش لیس ڈی سی سرو موٹر کے درمیان کارکردگی میں کیا فرق ہے؟
A
AC سرو موٹر کی کارکردگی بہتر ہے، کیونکہ AC سرو سائنوسائیڈل کنٹرول ہے، ٹارک ریپل چھوٹا ہے۔ اور برش لیس ڈی سی سروو ٹراپیزائڈل ویو کنٹرول ہے۔ لیکن برش لیس ڈی سی سروو کنٹرول آسان اور سستا ہے۔
مستقل مقناطیس AC سرو ڈرائیو ٹیکنالوجی کی تیز رفتار ترقی ڈی سی سروو سسٹم کو ختم ہونے کے بحران کا سامنا کر رہی ہے [/p][p= 30,2, left] 1980 کی دہائی سے، مربوط سرکٹ کی ترقی کے ساتھ، پاور الیکٹرانکس ٹیکنالوجی اور AC متغیر رفتار ڈرائیو ٹیکنالوجی، مستقل مقناطیس AC سرو ڈرائیو ٹیکنالوجی نے شاندار ترقی کی ہے۔ مشہور الیکٹریکل مینوفیکچررز نے نئی AC سروو موٹر اور سروو ڈرائیو سیریز کی مصنوعات متعارف کرائی ہیں۔ اے سی سروو سسٹم عصری اعلی کارکردگی کے سروو سسٹم کی اہم ترقی کی سمت بن گیا ہے، جس کی وجہ سے ڈی سی سروو سسٹم کو ختم ہونے کے بحران کا سامنا ہے۔
ڈی سی سروو موٹر کے مقابلے میں، مستقل مقناطیس اے سی سروو موٹر کے درج ذیل فوائد ہیں:
(1)کوئی برش اور کمیوٹیٹر نہیں، زیادہ قابل اعتماد آپریشن، دیکھ بھال سے پاک۔
(2) سٹیٹر وائنڈنگ کی حرارت بہت کم ہو گئی ہے۔
(3) جڑتا چھوٹا ہے اور نظام کا تیز رفتار ردعمل ہے۔
(4) تیز رفتار اور بڑے ٹارک کام کرنے کی حالت اچھی ہے۔
(5) ایک ہی طاقت کے تحت چھوٹے حجم اور ہلکے وزن۔
سروو موٹر کا اصول
AC سروو موٹر کا سٹیٹر ڈھانچہ بنیادی طور پر کیپیسیٹر اسپلٹ فیز اسینکرونس موٹر سے ملتا جلتا ہے۔ سٹیٹر 90 ڈگری کے پوزیشن کے فرق کے ساتھ دو وائنڈنگز سے لیس ہے، ایک جوش و خروش Rf ہے، جو ہمیشہ AC وولٹیج Uf سے منسلک ہوتا ہے۔ دوسرا کنٹرول وائنڈنگ L ہے، جو کنٹرول سگنل وولٹیج Uc سے منسلک ہے۔ لہذا AC سرو موٹر کو دو سروو موٹرز بھی کہا جاتا ہے۔
AC سرو موٹر کا روٹر عام طور پر گلہری کیج کی قسم سے بنا ہوتا ہے، لیکن سروو موٹر کو بنانے کے لیے اس کی رفتار کی ایک وسیع رینج، لکیری مکینیکل خصوصیات، کوئی "گھومنے" کا رجحان نہیں اور تیز ردعمل کی کارکردگی، عام موٹر کے مقابلے میں، اس میں ہونا چاہیے۔ بڑی روٹر مزاحمت اور ان دو خصوصیات کی جڑتا کے چھوٹے لمحے. اس وقت، روٹر کے ڈھانچے کی دو قسمیں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتی ہیں: ایک گلہری کیج روٹر ہے جس میں ہائی ریزسٹویٹی گائیڈ بار ہے جو اعلی ریزسٹیویٹی کے ساتھ کوندکٹو میٹریل سے بنا ہے۔ روٹر کی جڑتا کے لمحے کو کم کرنے کے لیے، روٹر کو پتلا بنایا جاتا ہے۔ دوسرا ایلومینیم کے کھوکھلے کپ روٹر سے بنا ہے، کپ کی دیوار صرف 0 ہے۔{1}}.3 ملی میٹر، کھوکھلی کپ روٹر میں ایک چھوٹا سا لمحہ جڑتا ہے، تیز رد عمل، اور ہموار آپریشن ہے، لہذا یہ وسیع پیمانے پر ہے استعمال کیا جاتا ہے
جب AC سروو موٹر میں کوئی کنٹرول وولٹیج نہیں ہوتا ہے، تو سٹیٹر میں صرف جوش و خروش سے پیدا ہونے والا مقناطیسی میدان ہوتا ہے، اور روٹر ساکن ہوتا ہے۔ جب کنٹرول وولٹیج ہوتا ہے تو، اسٹیٹر گھومنے والا مقناطیسی میدان پیدا کرے گا، روٹر گھومنے والے مقناطیسی میدان کی گردش کی سمت کے ساتھ، مسلسل بوجھ کی صورت میں، کنٹرول وولٹیج کے سائز کے ساتھ موٹر کی رفتار تبدیل ہوتی ہے، جب مرحلہ کنٹرول وولٹیج مخالف ہے، سروو موٹر ریورس ہو جائے گا.
اگرچہ AC سروو موٹر کا کام کرنے والا اصول سنگل فیز غیر مطابقت پذیر موٹر چلانے والے کپیسیٹر سے ملتا جلتا ہے، لیکن سابقہ کی روٹر کی مزاحمت مؤخر الذکر کی نسبت بہت زیادہ ہے۔ لہذا، غیر مطابقت پذیر موٹر چلانے والے کیپسیٹر کے مقابلے میں، سروو موٹر میں دو اہم خصوصیات ہیں:
1. بڑا شروع ہونے والا ٹارک: چونکہ روٹر کی مزاحمت بڑی ہے، اس لیے ٹارک کی خصوصیات (مکینیکل خصوصیات) لکیری کے قریب ہیں، اور اس میں شروع ہونے والا بڑا ٹارک ہے۔ لہذا، جب سٹیٹر میں کنٹرول وولٹیج ہوتا ہے، تو روٹر فوراً گھومتا ہے، یعنی اس میں تیزی سے شروع ہونے اور زیادہ حساسیت کی خصوصیات ہوتی ہیں۔
2. وسیع آپریٹنگ رینج: ہموار آپریشن، کم شور۔ [/p][p=30, 2, left]3، کوئی گردش کا رجحان نہیں: سروو موٹر کام میں ہے، جب تک کنٹرول وولٹیج ختم ہوجائے، موٹر فوراً چلنا بند کردے گی۔
پریسجن ڈرائیو مائیکرو اسپیشل موٹر
"پریسیژن ڈرائیو مائیکرو اسپیشل موٹر" سسٹم میں کثرت سے بدلتی ہوئی ہدایات کو تیزی سے اور درست طریقے سے انجام دے سکتی ہے، ہدایات کے متوقع کام کو مکمل کرنے کے لیے سروو میکانزم کو چلا سکتی ہے، جن میں سے زیادہ تر درج ذیل ضروریات کو پورا کر سکتی ہیں۔
1. اکثر شروع، بند، بریک، ریورس اور کم رفتار آپریشن، اور اعلی میکانی طاقت، اعلی گرمی مزاحمت گریڈ، اعلی موصلیت گریڈ کر سکتے ہیں.
2. اچھی فوری ردعمل کی صلاحیت، بڑا ٹارک، جڑتا کا چھوٹا لمحہ، چھوٹا وقت مستقل۔
3. ڈرائیو اور کنٹرولر کے ساتھ (جیسے سروو موٹر، سٹیپر موٹر)، اچھی کنٹرول کی کارکردگی۔
4. اعلی وشوسنییتا اور صحت سے متعلق.
صحت سے متعلق ڈرائیو مائیکرو موٹر کے زمرے اور ان کی ساخت اور کارکردگی کا تقابل حسب ذیل ہے:
اے سی سروو موٹر
(1) کیج ٹائپ ٹو فیز اے سی سرو موٹر (پتلا کیج روٹر، لگ بھگ لکیری مکینیکل خصوصیات، چھوٹا حجم اور جوش کرنٹ، کم پاور سرو، کم رفتار آپریشن ہموار نہیں ہے)۔
(2) غیر مقناطیسی کپ روٹر دو فیز AC سرو موٹر (کھوکھلا کپ روٹر، تقریبا لکیری مکینیکل خصوصیات، بڑا حجم اور جوش کرنٹ، کم پاور سرو، کم رفتار پر ہموار چلنا)۔
(3) فیرو میگنیٹک کپ روٹر دو فیز اے سی سروو موٹر (تقریبا لکیری مکینیکل خصوصیات کے ساتھ فیرو میگنیٹک کپ روٹر، جڑواں کا بڑا روٹر لمحہ، چھوٹے دانتوں کی نالی کا اثر اور مستحکم آپریشن)۔
(4) ہم وقت ساز مستقل مقناطیس AC سرو موٹر (مستقل مقناطیس ہم وقت ساز موٹر، رفتار کی پیمائش کرنے والی مشین اور پوزیشن کا پتہ لگانے والے عنصر سماکشی یونٹ پر مشتمل ہے، سٹیٹر 3 فیز یا 2 فیز ہے، مقناطیسی میٹریل روٹر، ڈرائیور سے لیس ہونا چاہیے؛ وسیع رفتار کی حد، مستقل ٹارک زون اور مستقل پاور زون کے لحاظ سے مکینیکل خصوصیات، لگاتار پلگ لگانا، تیزی سے متعلقہ کارکردگی اچھی ہے، بڑی آؤٹ پٹ پاور، چھوٹا ٹارک اتار چڑھاؤ؛ اسکوائر ویو ڈرائیو اور سائن ویو ڈرائیو دو طریقے، اچھی کنٹرول پرفارمنس، الیکٹرو مکینیکل انٹیگریشن پروڈکٹس کے لیے)۔
(5) غیر مطابقت پذیر تھری فیز اے سی سرو موٹر (روٹر اور کیج اسینکرونس موٹر ایک جیسی، ڈرائیور، ویکٹر کنٹرول سے لیس ہونی چاہیے، مستقل پاور اسپیڈ کنٹرول رینج کو بڑھانا، زیادہ تر مشین ٹول اسپنڈل اسپیڈ کنٹرول سسٹم کے لیے استعمال ہوتا ہے)۔
ڈی سی سروو موٹر
(1) پرنٹ شدہ وائنڈنگ ڈی سی سروو موٹر (ڈسک کے سائز کا روٹر، ڈسک کے سائز کا سٹیٹر محوری طور پر بندھے ہوئے بیلناکار مقناطیسی اسٹیل، جڑواں کا چھوٹا روٹر لمحہ، کوئی سلاٹ اثر، کوئی سنترپتی اثر، بڑا آؤٹ پٹ ٹارک)۔
(2) وائر واؤنڈ ڈی سی سرو موٹر (ڈسک کی شکل والا روٹر اور سٹیٹر محوری طور پر بیلناکار مقناطیسی اسٹیل کے ساتھ جڑے ہوئے ہیں، روٹر کی جڑت کا لمحہ چھوٹا ہے، کنٹرول کی کارکردگی دیگر DC سرو موٹرز سے بہتر ہے، اعلی کارکردگی، بڑے آؤٹ پٹ ٹارک)۔
(3) کپ قسم کا آرمیچر مستقل مقناطیس ڈی سی موٹر (کھوکھلا کپ روٹر، چھوٹا روٹر جڑتا، انکریمنٹل موشن سروو سسٹم کے لیے موزوں)۔
(4) برش لیس ڈی سی سروو موٹر (اسٹیٹر پولی فیز وائنڈنگ ہے، روٹر مستقل مقناطیس ہے، روٹر پوزیشن سینسر، کوئی چنگاری مداخلت نہیں، لمبی زندگی، کم شور)۔
ٹارک موٹر
(1) ڈی سی ٹارک موٹر (فلیٹ ڈھانچہ، کھمبوں کی تعداد، سلاٹس کی تعداد، پلٹنے والی پلیٹوں کی تعداد، سیریز کے کنڈکٹرز کی تعداد؛ بڑا آؤٹ پٹ ٹارک، کم رفتار یا بلاک شدہ گردش پر مسلسل آپریشن، اچھی مکینیکل اور ریگولیٹری خصوصیات، چھوٹا الیکٹرو مکینیکل وقت مستقل)۔
(2) برش لیس ڈی سی ٹارک موٹر (برش لیس ڈی سی سروو موٹر کی ساخت کی طرح، لیکن فلیٹ، سیریز کے کنڈکٹرز کے کھمبوں اور سلاٹس کی تعداد؛ بڑا آؤٹ پٹ ٹارک، اچھی مکینیکل اور ایڈجسٹ کرنے والی خصوصیات، لمبی عمر، کوئی چنگاری، کم شور)۔
(3) کیج ٹائپ اے سی ٹارک موٹر (کیج ٹائپ روٹر، فلیٹ ڈھانچہ، زیادہ قطب سلاٹ، بڑا شروع ہونے والا ٹارک، چھوٹا الیکٹرو مکینیکل ٹائم مستقل، طویل عرصے تک چل سکتا ہے، نرم مکینیکل خصوصیات)۔
(4) ٹھوس روٹر اے سی ٹارک موٹر (فیرو میگنیٹک میٹریل ٹھوس روٹر، فلیٹ ڈھانچہ، کھمبوں اور سلاٹس کی تعداد، ایک طویل وقت کے لیے مسدود کیا جا سکتا ہے، ہموار آپریشن، نرم مکینیکل خصوصیات)۔
سٹیپر موٹر
(1) ری ایکشن سٹیپر موٹر (اسٹیٹر روٹر سلیکون سٹیل شیٹ سے بنا ہے، روٹر کور میں کوئی وائنڈنگ نہیں ہے، سٹیٹر میں کنٹرول وائنڈنگ ہے؛ سمال سٹیپ اینگل، ہائی سٹارٹنگ اور رننگ فریکوئنسی، کم سٹیپ اینگل کی درستگی، سیلف لاکنگ ٹارک نہیں)۔
(2) مستقل مقناطیس سٹیپر موٹر (مستقل مقناطیس روٹر، ریڈیل میگنیٹائزیشن پولرٹی؛ سٹیپ اینگل بڑا ہے، شروع ہونے اور چلانے کی فریکوئنسی کم ہے، ٹارک برقرار ہے، بجلی کی کھپت رد عمل کے فارمولے سے چھوٹی ہے، لیکن مثبت اور منفی پلس کرنٹ فراہم کرنا ضروری ہے۔
(3) ہائبرڈ سٹیپر موٹر (مستقل مقناطیس روٹر، محوری مقناطیسی قطبیت؛ قدمی زاویہ کی اعلی درستگی، ٹارک کو برقرار رکھنا، چھوٹے ان پٹ کرنٹ، دونوں ردعمل کی قسم اور مستقل مقناطیس قسم کے فوائد)۔
سوئچ شدہ ہچکچاہٹ موٹر (فکسڈ روٹر سلیکون اسٹیل شیٹ، محدب قطب کی قسم سے بنا ہوا ہے، اور قدم فاصلے کے رد عمل کے سٹیپر موٹر ڈھانچے کے قریب پول نمبر ایک جیسا ہے، روٹر پوزیشن سینسر کے ساتھ، ٹارک سمت موجودہ سمت سے آزاد ہے، رفتار کی حد چھوٹی ہے، اونچی آواز، مکینیکل خصوصیات بذریعہ مستقل ٹارک ریجن، مستقل پاور ریجن، تین حصوں کا سلسلہ خصوصیت والا خطہ)۔
لکیری موٹر (سادہ ڈھانچہ، گائیڈ ریل کو ثانوی کنڈکٹر کے طور پر استعمال کیا جا سکتا ہے، لکیری ری سیپروکیٹنگ موشن کے لیے موزوں؛ تیز رفتار سرو پرفارمنس، ہائی پاور فیکٹر اور کارکردگی، مستقل رفتار کی کارکردگی بہترین ہے)۔