آٹوموبائل انڈسٹری ماضی میں روبوٹ ایپلی کیشن کا اہم شعبہ رہا ہے، آٹومیشن کی طلب میں بہتری کے ساتھ صنعتی روبوٹ ایپلی کیشن کو مزید وسعت دی گئی ہے، روایتی ویلڈنگ ایپلی کیشن کے علاوہ، مشین ٹولز کی لوڈنگ اور ان لوڈنگ میں روبوٹ، میٹریل ہینڈلنگ پیلیٹائزنگ، پیسنے، چھڑکنے، اسمبلی اور دیگر شعبوں کو بھی وسیع پیمانے پر استعمال کیا گیا ہے. میٹل بنانے والی مشین ٹول مشین ٹولز کا ایک اہم حصہ ہے، فارمنگ پروسیسنگ عام طور پر زیادہ محنت کی شدت، شور کی آلودگی، دھاتی دھول، بعض اوقات اعلی درجہ حرارت اور نمی اور یہاں تک کہ آلودگی والے ماحول میں بھی ہوتی ہے، کام آسان اور بورنگ ہوتا ہے، کاروباری اداروں کو مشکل کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔ بھرتی صنعتی روبوٹ اور مشین انضمام کی تشکیل، نہ صرف انٹرپرائز روزگار کے مسئلے کو حل کر سکتا ہے، بلکہ پروسیسنگ کی کارکردگی اور حفاظت کو بھی بہتر بنا سکتا ہے، پروسیسنگ کی درستگی کو بہتر بنا سکتا ہے، ترقی کے لئے ایک بہترین جگہ ہے.
سی این سی موڑنے والی مشین انٹیگریٹڈ ایپلی کیشن: روبوٹ موڑنے والی مربوط ایپلی کیشن کے بنیادی طور پر دو طریقے ہیں، ایک موڑنے والی مشین کو مرکز کے طور پر، روبوٹ کو ویکیوم سکر، میگنیٹک اسپلسنگ فیڈنگ فریم، پوزیشننگ پلیٹ فارم، ان لوڈنگ پلیٹ فارم اور موڑنے کے لیے ٹرننگ فریم کے ساتھ ترتیب دیا گیا ہے۔ یونٹ دوسری پلیٹ کی لچکدار پروسیسنگ لائن ہے جو روبوٹ اور لیزر آلات یا CNC ٹرن ٹیبل پنچ، انڈسٹریل روبوٹ واکنگ شافٹ، پلیٹ ٹرانسمیشن لائن، پوزیشننگ پلیٹ فارم اور ویکیوم سکر گریپر سے بنتی ہے۔
پریس سٹیمپنگ انٹیگریٹڈ ایپلی کیشن: روبوٹ اور پریس سٹیمپنگ انٹیگریٹڈ ایپلی کیشن کے دو اہم طریقے ہیں، ایک سنگل روبوٹ سٹیمپنگ لوڈنگ اور ان لوڈنگ: روبوٹ پلیٹ کو پیلیٹائزنگ ٹیبل سے پوزیشننگ ٹیبل پر لے جائے گا، اور پھر اسے پریس میں منتقل کر دے گا۔ مہر لگانے کے لئے مرنا. سٹیمپنگ ختم ہونے کے بعد، روبوٹ مواد کو اسٹیکنگ ٹیبل میں لے جاتا ہے تاکہ ایک پریس روبوٹ کی خودکار لوڈنگ اور ان لوڈنگ کا احساس ہو سکے۔ دوسری روبوٹ سٹیمپنگ لائن ہے: سٹیمپنگ لائن کئی روبوٹ کے ذریعہ کئی پریسوں کے درمیان قائم کی جاتی ہے۔ ورک پیس بنانے کے عمل کی ضروریات کے مطابق، اسے کئی پریسوں میں پروسیس کرنے کی ضرورت ہے۔ پوری پروڈکشن لائن پیلیٹائزنگ روبوٹ، فیڈنگ روبوٹ، پریس اور ہینڈلنگ روبوٹ کے درمیان ٹرانسفر روبوٹ اور ٹیل لائن روبوٹ پر مشتمل ہے۔ لکیری کوآرڈینیٹس کے ساتھ ہیرا پھیری کے مقابلے میں، چھ محور والا روبوٹ زیادہ لچکدار ہے، اس میں مولڈ کے لیے زیادہ تقاضے نہیں ہیں، اور انٹیگریٹ کرنا آسان ہے۔
ہاٹ ڈائی فورجنگ کا مربوط اطلاق: ہاٹ ڈائی فورجنگ لائن میں عام طور پر دو ڈائی فورجنگ پریس ہوتے ہیں، ایک سٹیمپنگ کے لیے اور دوسری تراشنے کے لیے۔ ہاٹ ڈائی فورجنگ روبوٹ کی مربوط ایپلی کیشن عام طور پر دو روبوٹ سے لیس ہوتی ہے، ایک میڈیم فریکوئنسی فرنس کے ذریعے علاج کیے جانے والے اعلی درجہ حرارت کے مواد کو سٹیمپنگ بنانے والی ڈائی فورجنگ پریس میں منتقل کرنے کا ذمہ دار ہوتا ہے، اور دوسرا سٹیمپنگ سے مواد کی منتقلی کا ذمہ دار ہوتا ہے۔ ڈائی فورجنگ پریس کو دوسرے ڈائی فورجنگ پریس کو کاٹنے کے لیے۔ ہائی ٹمپریچر سٹیمپنگ ورک پیس کو مولڈ سے چپکنے سے روکنے کے لیے، ہر سٹیمپنگ کے بعد مولڈ کو گریفائٹ سے چکنا کرنا ضروری ہے۔ چکنا روبوٹ کے ذریعے کیا جا سکتا ہے یا خصوصی اداروں کے ذریعے حاصل کیا جا سکتا ہے۔ چونکہ فورجنگ اعلی درجہ حرارت اور نمی اور گریفائٹ چکنا کرنے کا ایک سخت ماحول ہے، اس لیے روبوٹ کے تحفظ اور خود روبوٹ کی تھرمل تابکاری کے خلاف مزاحمت کرنے کی صلاحیت پر خصوصی توجہ دی جانی چاہیے۔
ویلڈنگ کی درخواست: ویلڈنگ شیٹ میٹل بنانے والی مشین ٹولز کی پروسیسنگ کے بعد ایک عمل ہے۔ روبوٹ ویلڈنگ کی دو قسمیں ہیں: مزاحمتی ویلڈنگ اور آرک ویلڈنگ۔ ویلڈنگ روبوٹ کی ایپلی کیشن پوری روبوٹ ایپلی کیشن کا 45 فیصد سے زیادہ ہے۔ آرک ویلڈنگ کا اطلاق روبوٹ پر مبنی ہے۔ ویلڈنگ ورک سٹیشن ویلڈنگ مشین، وائر فیڈر، ویلڈنگ گن، فکسچر وغیرہ پر مشتمل ہے۔ مزاحمتی ویلڈنگ کی ایپلی کیشن بنیادی طور پر روبوٹ پر مبنی ہے، اور اسپاٹ ویلڈنگ ورک سٹیشن اسپاٹ ویلڈنگ گن، ویلڈنگ کنٹرولر، واٹر گیس یونٹ، پائپ لائن پیکیج، فکسچر وغیرہ پر مشتمل ہے۔
روبوٹ اور مشین ٹول کی انٹیگریٹڈ ایپلی کیشن: مشین ٹول کی مربوط ایپلی کیشن میں، صنعتی روبوٹ کی مخصوص ایپلی کیشن فارم اب بھی مسلسل تلاش اور اختراع میں ہے۔ چونکہ صنعتی روبوٹ میں اصولی اور ساخت میں CNC مشین ٹول کے ساتھ بہت سی مماثلتیں ہیں، یہ CNC سسٹم کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے، سروو موٹر سے چلایا جاتا ہے، اور درست پوزیشن کی نقل و حرکت کے خودکار آلہ کا احساس ہوتا ہے، اس لیے مشین ٹول بنانے والے اداروں کو کافی فوائد حاصل ہوتے ہیں۔ صنعتی روبوٹ کی ترقی میں. لہذا، بہت سے روبوٹ مینوفیکچرنگ انٹرپرائزز اندرون و بیرون ملک مشین ٹول مینوفیکچرنگ کی بنیاد رکھتے ہیں۔ مشین ٹول ڈویلپمنٹ کے میدان میں روبوٹ تھوڑا خاص ہے، سی این سی مشین ٹول ٹیکنالوجی کی مسلسل بہتری کے ساتھ ایک کرنٹ ہے، خود کار طریقے سے پتہ لگانے کی ایک قسم، متحرک معاوضہ ٹیکنالوجی بالغ، مشین ٹول ٹیکنالوجی کی ترقی ایک نئے مرحلے میں داخل ہو چکی ہے۔ انٹیلی جنس، روبوٹ شمولیت صرف ایک قسم کا کردار ادا کیا؛ دوسرا، روبوٹ اور مشین ٹولز کی مربوط ایپلی کیشن کے کچھ خاص فوائد بھی ہیں، جیسے مشین کی کثافت میں اضافہ، پودوں کا استعمال؛ معاون وقت کو کم کریں اور مشین ٹول کی کام کرنے کی کارکردگی کو بہتر بنائیں؛ آپریشن کی درستگی اور تکرار کی صلاحیت قدرتی شخص سے زیادہ؛ کام سے متعلق چوٹوں کے امکانات میں نمایاں کمی؛ جذباتی مسائل، جذباتی ضروریات وغیرہ کے بغیر لمبے گھنٹے کام کر سکتے ہیں۔
اس وقت، روبوٹ اور مشین ٹولز کی مربوط ایپلی کیشن کی بنیادی شکل: ویلڈنگ، ہینڈلنگ، پیلیٹائزنگ، اسمبلی اور دیگر سب سے زیادہ ایپلی کیشن فیلڈز میں، صنعتی روبوٹ بطور میزبان استعمال ہوتے ہیں۔ اس کے برعکس، مشین ٹولز والے روبوٹ عام طور پر معاون مشینوں کے طور پر کام کرتے ہیں۔ موجودہ مخصوص
درخواست فارم میں بنیادی طور پر شامل ہیں:
(1) سنگل مشین لوڈنگ اور ان لوڈنگ
سنگل مشین لوڈنگ اور ان لوڈنگ مشین ٹولز میں روبوٹ کی سب سے عام اور بالغ ایپلی کیشن ہے۔ یہ دستی لوڈنگ اور ان لوڈنگ سے زیادہ درست، تیز اور محفوظ ہے۔ روبوٹ لوڈنگ اور ان لوڈنگ کے فوائد خاص طور پر چھوٹے اور درمیانے درجے کے پرزوں کی پروسیسنگ کے لیے بڑے پروڈکشن بیچ اور مختصر پروسیسنگ کے وقت کے لیے واضح ہیں، یا بھاری ورک پیس جسے اٹھانے کی ضرورت ہے۔
روبوٹ اور مشین ٹول کے درمیان ساختی تعلق کو دو شکلوں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: مشین ٹول کے باہر نصب روبوٹ اور مشین ٹول کے ساتھ مربوط روبوٹ۔ مشین ٹولز کے باہر نصب روبوٹس کو فکسڈ، موبائل اور ریک کی اقسام میں تقسیم کیا گیا ہے۔
(2) ایک لچکدار پروڈکشن لائن جو روبوٹ اور مشین ٹولز پر مشتمل ہے۔
متعدد مشین ٹولز پر مشتمل ایک لچکدار پروڈکشن لائن سنگل مشین لوڈنگ اور ان لوڈنگ سے زیادہ پیچیدہ اور قیمتی ایپلی کیشن ہے۔ صنعتی تبدیلی اور اپ گریڈنگ کے موجودہ عمل میں، مارکیٹ کی مانگ زیادہ سے زیادہ زوردار ہے۔
اس ایپلی کیشن میں، مشین ٹولز کی ترتیب عمل کے راستے اور سائٹ کے حالات جیسے عوامل پر منحصر ہے۔ کامن ایل شیپ، یو شکل اور لکیری، مخالف لے آؤٹ اور دیگر شکلیں، جن میں سے تین CNC مشین ٹولز ایک U شکل کا لے آؤٹ بناتے ہیں، ورک پیس کی تبدیلی کے لیے سائٹ کے وسط میں ایک روبوٹ کے ذریعے، یہ لے آؤٹ بہت کمپیکٹ ہے۔
(3) مشین ٹول کے ساتھ مل کر پروسیسنگ کا عمل مکمل کریں۔
روبوٹ کلیمپنگ ورک پیس کو چھدرن، مونڈنے، موڑنے والی مشین میں پروسیسنگ آپریشن حاصل کرنے کے لیے، نہ صرف سادہ لوڈنگ اور ان لوڈنگ، بلکہ تمام اصلی دستی کام کو بدلنے کے لیے۔ یہ دستی آپریشن سے زیادہ درست اور تیز ہے، اس طرح پروڈکٹ کے معیار اور پیداوار کی کارکردگی میں بہتری آتی ہے۔ خاص طور پر، اس نے سٹیمپنگ مشین ٹولز کی صنعتی چوٹ کے پوشیدہ خطرے کو مکمل طور پر حل کر دیا۔
(4) پروسیسنگ کے عمل کو آزادانہ طور پر مکمل کریں۔
خصوصی پنجوں سے لیس روبوٹ کاٹنے، پالش کرنے، پالش کرنے، صفائی ستھرائی اور دیگر تکنیکی عمل مکمل کر سکتا ہے۔ یہاں تک کہ روبوٹ کو کاٹنے کے آلے کو براہ راست کلیمپ کرنے کی اجازت دے سکتا ہے، ڈرلنگ، ٹیپنگ، riveting کے لئے ورک پیس بھی مشینی ہوسکتی ہے۔ اس صورت میں، روبوٹ خود ایک مشین ٹول ہے۔
وژن اور ٹچ سے لیس روبوٹ پیچیدہ عمل جیسے کہ اسمبلی اور پرزوں کی چھانٹی میں استعمال کیے جاسکتے ہیں، اور یہاں تک کہ لوڈنگ اور ان لوڈنگ بھی پوزیشننگ ڈیوائسز کے ساتھ خصوصی اسٹیشن کے آلات کے بغیر کی جاسکتی ہے۔
روبوٹ خاص پنجوں سے لیس ہے، جو اعلی درجہ حرارت کے ماحول میں کام کرنے والی مشینری کو کاسٹ کرنے اور جعل سازی کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ یہ وہ کام مکمل کر سکتا ہے جو براہ راست دستی سے مکمل کرنا مشکل ہو، جیسے گرم لوہا لینا، ڈالنا، گرم خالی اوپر نیچے کرنا، اور گرم سانچے کو تبدیل کرنا۔
مستند پیشہ ورانہ نمائشیں صنعت کی عمومی صورتحال اور ٹیکنالوجی کے رجحانات کی عکاسی کرنے کے لیے بہترین ونڈو ہیں۔ اس تیز رفتار ترقی کے رجحان کی تشکیل کی وجہ یقیناً صنعتی تبدیلی اور اپ گریڈنگ کے ذریعے لائی گئی رہنمائی اور اتپریرک اثر، ہماری انسانی لاگت میں تیزی سے بہتری، صنعتی روبوٹ کی قیمت میں کمی اور بہتری کے ساتھ بہت کچھ ہے۔ ان عام عوامل کی کارکردگی، لیکن ایک ہی وقت میں صنعتی روبوٹ بھی اعلی لچک کے عام آٹومیشن ڈیوائس کی ایک قسم ہے، اس کی درخواست کے مواقع اور تقریب میں لامحدود توسیع کی جگہ ہے.
روبوٹ فی الحال جدید مینوفیکچرنگ ٹیکنالوجی اور آٹومیشن آلات کے مخصوص نمائندے ہیں، اور ذہین صنعتی آلات عالمی مینوفیکچرنگ اپ گریڈنگ اور تبدیلی کی بنیاد بن چکے ہیں۔ صنعتی روبوٹس اور CNC مشین ٹولز کا مربوط اطلاق ذہین مینوفیکچرنگ اور ڈیجیٹل ورکشاپ، تصور سے حقیقت تک ذہین فیکٹری بناتا ہے۔