جیسے جیسے چھ محور والے روبوٹ زیادہ ماہر، محفوظ اور مختلف شکلوں میں آتے ہیں، وہ مختلف صنعتوں میں صارفین کے لیے تیزی سے پرکشش ہوتے جا رہے ہیں۔ انسانی مشین کا تعاون، چھ محور والے روبوٹس کے لیے ایک اہم ترقی کا رجحان، اس ترقی کا محرک بھی ہے۔ آج ہم آپ کو جس اہم چیز کا تعارف کرانا چاہتے ہیں وہ یہ ہے کہ چھ محور والے روبوٹ کنٹرول سسٹم کی کیٹیگریز کیا ہیں؟ چھ محور والے روبوٹ کنٹرول سسٹم کی درجہ بندی کو سمجھنے کے بعد، آپ کو چھ محور والے روبوٹ کنٹرول سسٹم کی بنیادی سمجھ ہے۔ چھ محور والا روبوٹ کنٹرول سسٹم انسانی دماغ کے برابر ہے، مرکزی کمپیوٹر فیصلہ کن کردار ادا کرتا ہے۔ لہذا، چھ محور روبوٹ کنٹرول سسٹم کو مندرجہ ذیل درجہ بندی کیا گیا ہے:
1. پروگرام کنٹرول سسٹم: آزادی کی ہر ڈگری پر کنٹرول اثر ڈالنے کے لیے، چھ محور والا روبوٹ مطلوبہ خلائی رفتار کو محسوس کر سکتا ہے۔
2. انکولی کنٹرول سسٹم: جب بیرونی حالات تبدیل ہوتے ہیں، مطلوبہ معیار کو یقینی بنانے کے لیے یا تجربے کے جمع ہونے کے ساتھ کنٹرول کے معیار کو بہتر بنانے کے لیے، یہ عمل ہیرا پھیری کی حالت کے مشاہدے اور سروو کی خرابی پر مبنی ہوتا ہے، اور پھر غلطی غائب ہونے تک نان لائنر ماڈل کے پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ کریں۔ ایسے نظام کی ساخت اور پیرامیٹرز وقت اور حالات کے ساتھ خود بخود بدل سکتے ہیں۔
3. مصنوعی ذہانت کا نظام: موشن پروگرام پہلے سے تیار نہیں کیا جا سکتا، لیکن حرکت کے عمل کے دوران حاصل ہونے والی آس پاس کی ریاستی معلومات کے مطابق کنٹرول فنکشن کا تعین حقیقی وقت میں کرنا ضروری ہے۔
4. پوائنٹ-پوزیشن کنٹرول سسٹم: چھ محور والے روبوٹ کو راستے سے قطع نظر، اختتامی اثر کے پوز کو درست طریقے سے کنٹرول کرنے کی ضرورت ہے۔
5. مسلسل ٹریجیکٹری کنٹرول سسٹم: چھ محور والے روبوٹ کو دکھائی گئی رفتار اور رفتار کے مطابق حرکت کرنے کی ضرورت ہے۔
6. کنٹرول بس: معیاری بس کنٹرول سسٹم۔ معیاری بسیں، جیسے VME، ملٹی بس، STD-بس اور PC-بس، کو کنٹرول سسٹم کی کنٹرول بس کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔
7، اپنی مرضی کے مطابق بس کنٹرول سسٹم: کارخانہ دار کی طرف سے بس کے استعمال کو کنٹرول سسٹم بس کے طور پر بیان کرنا۔
8. پروگرامنگ موڈ: فزیکل سیٹنگ پروگرامنگ سسٹم۔ شروع کرنے اور روکنے کے طریقہ کار کو سمجھنے کے لیے آپریٹر کی طرف سے ایک مقررہ حد سوئچ سیٹ کیا جاتا ہے، جسے صرف سادہ پک اپ اور پلیسنگ آپریشنز کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔
9. آن لائن پروگرامنگ: انسانی ہدایات کے ذریعے آپریٹنگ معلومات کی میموری پروسیسنگ پروگرامنگ کو مکمل کریں، بشمول ڈائریکٹ انسٹرکشن سمولیشن انسٹرکشن اور انسٹرکشن باکس انسٹرکشن۔
10. آف لائن پروگرامنگ: چھ محور والے روبوٹ کو اصل آپریشن میں براہ راست سکھانے کے بجائے، اسے پروگرام سکھانے کے لیے اصل آپریٹنگ ماحول سے الگ کیا جاتا ہے۔ روبوٹ اور پروگرامنگ زبان کا استعمال کرتے ہوئے، روبوٹ کے آپریشن ٹریک کی ریموٹ آف لائن نسل۔