محور: ہدف کو لینے اور اسے سیدھی لائن میں منتقل کرنے کی صلاحیت
دو محور: کسی شے کو اٹھا سکتے ہیں، اسے اٹھا سکتے ہیں، اسے افقی طور پر آہستہ آہستہ سیدھا کر سکتے ہیں، اور ہدف کی سمت تبدیل کیے بغیر اسے سیٹ کر سکتے ہیں یا کسی X/Y جہاز پر -- ظاہر ہو سکتے ہیں۔
ٹرائی ایکسیل: کسی چیز کو اٹھانے، اسے اٹھانے، اسے افقی طور پر آہستہ اور سیدھا کرنے کی صلاحیت، اور اسے بغیر کسی تبدیلی کے X، Y، Z اسپیس -- میں کسی بھی جگہ مینیپلیٹر کی پہنچ کے اندر -- سیٹ یا ظاہر کرنے کی صلاحیت ہدف کی سمت
کواڈ محور: کسی چیز کو اٹھانے، اسے اٹھانے، اسے افقی طور پر منتقل کرنے، اور اسے سیٹ کرنے یا ظاہر کرنے کی صلاحیت - X، Y، Z اسپیس میں - ایک محور کے ساتھ آبجیکٹ کی سمت تبدیل کریں (مثلاً yaw)
پانچ محور: ہدف کو اٹھانے، اسے اٹھانے، اسے افقی طور پر منتقل کرنے، اور اسے سیٹ کرنے کی صلاحیت - X، Y، اور Z جگہ میں - دو محوروں کے ساتھ ہدف کی سمت کو تبدیل کرنے کے لیے (مثال کے طور پر یاو اور متغیر OARS)
چھ محور: ہدف کو اٹھانے، اسے اٹھانے، اسے افقی طور پر منتقل کرنے، اور اسے -- X، Y، اور Z Spaces میں سیٹ کرنے کی صلاحیت -- تین محوروں کے ساتھ ہدف کی سمت تبدیل کرنے کے لیے ( یاؤ، پچ، اور رول)۔
سات محور: چھ محور والے مشترکہ روبوٹ کی نقل و حرکت کی صلاحیت، اس کے بعد صلاحیت کی لکیری سمت (عام طور پر افقی حرکت، موبائل ہیرا پھیری کے ساتھ ساتھ ایک جگہ سے دوسری جگہ)
